常用沖、鍛壓機(jī)械手匯總

機(jī)械-AI

        好久沒上社區(qū)了，這段時(shí)間在研究沖壓、鍛壓方面的技術(shù)。以下，將和大家探討一下這方面的技術(shù)，由于是一時(shí)興起，很多在實(shí)際生產(chǎn)中遇到的問題無法在這里一一表述清楚，還望大家在見諒的同時(shí)，能幫助小弟一起總結(jié)一下。

       首先，來個(gè)總概。沖鍛壓一般常用的機(jī)械手有二次元、三次元、連桿機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、桁架機(jī)械手等，當(dāng)然，也可以使用四軸連桿機(jī)器人、六軸空間機(jī)器人等來完成任務(wù)。
' e) O' q1 e' A1 |( \: [
       以工藝來分類：沖壓方面，部分產(chǎn)品上料前需要涂油，搬運(yùn)過程中需要排廢料等，現(xiàn)在工藝比較成熟，關(guān)鍵在于成本控制和單動(dòng)作循環(huán)的周期。鍛壓的話，必須考慮電源的電磁干擾，高溫對夾爪的影響，模具冷卻中采用噴石墨或直接高壓水冷，模具中氧化皮的清理、積累在沖床周邊的氧化皮處理等小問題。具體的希望同行補(bǔ)充。
5 f& f: y  i# B8 v# v* z
8 p7 e+ Q" ~* x$ t+ Z9 c+ L/ \      先從沖壓上料說起，市面上流行的有雙工位上料機(jī)、多功能上料機(jī)等。底下這款雙工位上料機(jī)裝了磁力分離器之后，產(chǎn)品容易和單位導(dǎo)柱剮蹭‘卡料。多功能上料機(jī)則存在一次上一摞料，再次上料需要停機(jī)的問題，不過它具備涂油、定位、直接上料到?jīng)_床的能力，因此整體上料方案的綜合成本低。



9 U0 `+ S! B/ e: G0 i
       既然，先說上料機(jī)，那么接下來就談?wù)剶[臂機(jī)械手。第一張，基本可以算最老款的沖壓機(jī)械手了，懷念一下。第二張圖則是送料速度比較快的一種機(jī)械手，圖紙結(jié)構(gòu)不方便說透，但是可以告訴你們它采用了第三張圖片的伸縮結(jié)構(gòu)，基本單工作周期可以節(jié)省一到三秒的時(shí)間。第三張圖片的結(jié)構(gòu)，你們可以自己好好看一看，一般能看得懂。
3 W2 K& y( @4 s
8 u$ S- @' K$ \+ H( {
" q' V7 J8 N! |" _
4 h9 `: u! C3 U2 y9 n5 `
$ z0 u% ~- q2 Y! |0 F4 N      接著，聊聊二次元吧。圖一是掛壁式二次元機(jī)械手，絲杠伺服驅(qū)動(dòng)。圖二、圖三，則是齒輪、齒條，伺服驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
  m9 }6 ]5 I6 z' |% C' r。
4 H( P4 }: q( @
- w0 l6 e) {2 k0 \  d$ s; T2 }       三次元，于二次元，總體上區(qū)別不大，但是對于加工、裝配車間生產(chǎn)的工藝要求就提高了不少，沒有裝配鉗工的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，比較難以實(shí)施。曾經(jīng)因?yàn)闃I(yè)務(wù)簽了三十天的交期，搞的我自己在這間裝配了十幾天。圖一，是落地式的三次元機(jī)械手，曾經(jīng)和一個(gè)客戶別扭著到底是采用落地式還是掛壁式或模內(nèi)式糾結(jié)了個(gè)把月，后來臺(tái)灣人給方案是落地式，就直接用落地式了。圖二是掛在模具下方，每軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，用了十個(gè)伺服；圖三掛在模具上方，采用同步帶傳動(dòng)；圖四，則在上料端用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，下部空間留出送料機(jī)的空間，從動(dòng)端安裝在下面，留出取成品的空間；圖四直接裝在沖床模夾上。這些案例，有些是沖壓有些是鍛壓，需要根據(jù)不同工藝，采用相匹配的生產(chǎn)工藝。
* H/ n5 m2 d0 D$ w6 q  B


1 [: j, e$ x! j' w3 o       連桿機(jī)械手的話，做的方式就比較多了，成本也不高。圖一用伺服驅(qū)動(dòng)減速機(jī)；圖二是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪來實(shí)現(xiàn)升降，左右則使用伺服驅(qū)動(dòng)同步輪，同步輪和齒輪同軸驅(qū)動(dòng)齒條偏移；當(dāng)然，也可以直接用氣缸驅(qū)動(dòng)齒條來實(shí)現(xiàn)同步升降；圖三，則直接使用普通電機(jī)配減速機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪實(shí)現(xiàn)升降，水平移動(dòng)靠伺服驅(qū)動(dòng)同步帶。




       最后，說一下桁架機(jī)械手吧。圖一是掛壁式的單機(jī)，一般配合五百噸以上沖床使用；圖二則是物料搬運(yùn)。當(dāng)然這里也曾經(jīng)用過龍門式的，也沒發(fā)現(xiàn)有多大的問題。

1 H6 @( N8 ^' F4 n9 ~, I6 u
       以上，只是開了個(gè)頭，希望能跟大家一起深入學(xué)習(xí)一下這方面的技術(shù)。

# Y  N6 i# j0 i0 O# h+ }
. W+ y" L. r; Y! K- ]1 C

云飛98

學(xué)習(xí)

緩緩歌

學(xué)習(xí)了 謝謝分享

aniu349342950

謝謝分享，那個(gè)上料機(jī)械手伸縮結(jié)構(gòu)還是沒看懂

左手的幸福

好文章