球受摩擦與滾阻的分析

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7 x+ q0 S; j: n. M, f- b. I各位大俠，俺在學(xué)習(xí)理論力學(xué)摩擦這一章節(jié)，做思考題時，遇到了這一問題，思來想去，寢食難安，小弟愚鈍，特來網(wǎng)上，請大俠們指點一二，感激不盡。 題如圖片。
' r8 V# E+ N) K# a& X- g2 w題來源于  理論力學(xué)I 第四章 摩擦 思考題 哈工大第七版，P126。

對于這題，答案討論了δ與 R*fs
大于、等于、小于三種情況下的對應(yīng)力的大小。
答案如圖片。

對于答案，困惑在于：
1. 對于題干中的“滑動摩擦因數(shù)”，是否應(yīng)理解為“靜摩擦因數(shù)”，因為在本書中用fs表示“靜摩擦因數(shù)”；
2. 對于輪子，在其滾動時，是否應(yīng)該考慮其存在靜摩擦力和滾動摩阻力偶；
5 u! d& M4 v7 Z" x! r3. 當δ=R*fs時，答案該怎么考慮;
* V  \# A/ R6 k7 c, M; O6 H4. 當δ=R*fs時，力等于摩擦力，其摩擦力與半徑的乘積應(yīng)該小于滾動摩阻力偶，此時輪子應(yīng)該只往前滑動不滾動才對，按照答案，為什么說是能勻速滾動？
7 r9 q. t1 i7 p9 _' p$ H
0 i! T' T0 {9 W, a- q@小哈五  @houbaomin0620  

2 [  x! W9 q8 M* ^/ t# H補充內(nèi)容 (2016-4-3 09:28):
糾正，困惑4,"δ=R*fs"應(yīng)為“當δ>R*fs"

zerowing

分析下輪相對傾翻支點的滑與不滑的問題就清楚了。

小哈五

我是垃圾學(xué)生，我不懂，我只是知道一兩本書，但是我看的書深度不夠，謝謝
理論力學(xué)的東西我早已忘記，抱歉！

小哈五

大學(xué)圖書館里面有理論力學(xué)的解題過程的書，你可以去看看，當初我就是依靠這東西考過去的
) O/ k, i4 t( S" `# R/ f在‘專業(yè)人士‘看來這東西就不能有，學(xué)生沒有思考過程，但是我都不知道怎么思考，我去哪思考？多讀幾本不同的書，你會發(fā)現(xiàn)解題步驟吧
能在書上找到的最好。

zsddb

我們讀書那會，滑動還是滾動都是叫系數(shù)，而且是無量綱的，現(xiàn)在的教科書改了嗎？還是我記錯了？