機(jī)器人四大家族簡(jiǎn)介（轉(zhuǎn)）

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　　發(fā)那科（Fanuc）

　　自1974年，發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，發(fā)那科致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

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        ABB

　　1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人，ABB生產(chǎn)機(jī)器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國(guó)等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年，ABB的機(jī)器人開始進(jìn)入中國(guó)，早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。

　　安川電機(jī)（Yaskawa）

　　安川電機(jī)自1977年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下有許多子公司，比如Motoman美國(guó)、瑞典、德國(guó)以及SyneticsSolutions美國(guó)等子公司。

　　安川電機(jī)具有開發(fā)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。

　　庫(kù)卡（kuka）

　　KUKA機(jī)器人早在1986年就已進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)是由KUKA公司贈(zèng)送給一汽卡車作為試用，是中國(guó)汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。1994年，當(dāng)時(shí)作為國(guó)內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長(zhǎng)安汽車公司，分別引進(jìn)了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機(jī)器人都達(dá)數(shù)十臺(tái)，KuKA機(jī)器人開始大批量進(jìn)入中國(guó)。

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據(jù)工控中國(guó)網(wǎng)的統(tǒng)計(jì)，全國(guó)4000多家號(hào)稱機(jī)器人的廠家中，有75%的系統(tǒng)集成商。


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5 q$ K+ _! [; f3 i做本體的很少啊，利潤(rùn)低吧。
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; X) Y* Q5 U! l1 q高工機(jī)器人研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機(jī)器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%-38%，伺服系統(tǒng)占比20%-25%，控制器占比10%-15%。



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據(jù)公開報(bào)道，日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有2.2萬(wàn)件專利申請(qǐng)，而中國(guó)不到6000件，且技術(shù)含量相對(duì)較低。

  y( ]7 y; W. n  C3 \: f4 }0 T廣州數(shù)控副總經(jīng)理李伯基在年會(huì)上稱，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人需要從幾個(gè)方面突破技術(shù)難題?！暗谝粋€(gè)是本體，本體中有機(jī)械加工、裝配、檢測(cè)、互換等方面需要突破，這是本體本身要做的。第二是共性技術(shù)，包括抖動(dòng)、振動(dòng)、噪音、密封、工藝包等；第三是接口技術(shù)，現(xiàn)在有相當(dāng)一部分還是要靠組裝，機(jī)跟電的接口，硬件與軟件的接口，軟件與軟件的接口；第四是軟性技術(shù)，包括標(biāo)準(zhǔn)、通信、仿真和離線編程等。”

米fans

為何國(guó)內(nèi)的不行？新松，廣數(shù)，李群等等。。。

倚劍踏破亂紅塵

伺服電機(jī)進(jìn)口的，諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的，軸承也是進(jìn)口的

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倚劍踏破亂紅塵 發(fā)表于 2016-4-9 15:13
" y; Y. \: u" |8 P7 q- i8 Q% z伺服電機(jī)進(jìn)口的，諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的，軸承也是進(jìn)口的

" a9 D# S/ r; W1 H+ A1 o4 i產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱，關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。
% P* ^4 W, Y4 `全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。

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　機(jī)器人三大件 簡(jiǎn)說(shuō)
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1，全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。
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2，目前，伺服電機(jī)的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國(guó)內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場(chǎng)份額。控制器的主流供應(yīng)商包括美國(guó)的Delta Tau和Gail、英國(guó)的TRIO和中國(guó)的固高、步進(jìn)等公司。
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! A$ w4 n3 A( i9 o* e/ ~3，控制系統(tǒng) （見下帖）

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國(guó)外一些廠商的控制系統(tǒng)有不少，下面列出來(lái)如下：
: Q& r( L$ X2 [# q3 q庫(kù)卡的KR C4：系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（SafetyControl）、機(jī)器人控制（RobotControl）、運(yùn)動(dòng)控制（MotionControl）、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對(duì)其進(jìn)行智能化使用和分享。
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ABB的 IRC5：IRC5是ABB第五代機(jī)器人控制器?？刂朴布憾嗵幚砥飨到y(tǒng)、PCI總線、Pentium® CPU、大容量存儲(chǔ)用閃存或硬盤、備用電源，以防電源故障、USB存儲(chǔ)接口；控制軟件包含對(duì)象主導(dǎo)型設(shè)計(jì)、高級(jí)RAPID機(jī)器人編程語(yǔ)言、可移植，開放式，可擴(kuò)展、PC-DOS文件格式、RobotWare軟件產(chǎn)品
+ e  I% k4 p1 F; D0 \5 }
安川的DX系列/MA系列/MP系列

6 ?8 _0 u& {0 \9 q! a發(fā)那科的R-J3iC/R-J3/R-Ji3B
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川崎的C系列/D系列
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& p; ~4 Y$ y  O% {7 I% T柯馬的C4G

史陶比爾的CS8

愛普生的RC系列

Keba的Kemotion
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1 K# y7 l. ~7 R4 X" u% |; }- CBeckhof的CX系列

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+ J; E  o. H! }# W國(guó)內(nèi)的有：
' N0 u7 o2 q7 c1 Q% ]& A0 X& m廣州數(shù)控  GSK-RC系列
' D3 k7 _5 E, a沈陽(yáng)新松  SIASUN_GRC
: E; n6 q/ ~6 y7 \廣泰數(shù)控  CCR系列
% C, k2 N1 t1 `6 _6 U$ i% \8 \埃斯頓
( I  w" _( T+ g* X( z8 X華中數(shù)控
眾為興  ADT-RCA4E   ADT-TS3100
( Y/ K. }+ Q8 Q! d7 w' e固高科技   GUC系列
卡諾普  CRP-S40/80
2 j4 B8 |' g. S; d$ v9 A3 K2 e5 I邁可尋  MTCxilie
0 ~( ~4 D" t. B5 {: j1 B華盛控科技  WSC-R600
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* V) Q; a. I: @) w, ~具體的資料大家可以查一查，歡迎大家來(lái)補(bǔ)充

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