請教，工業(yè)機器人應(yīng)用仿真相關(guān)問題？（持續(xù)跟蹤）

機器人55555

1、robotstudio是否可以使自己導(dǎo)入的模型進行關(guān)節(jié)控制？該怎么實現(xiàn)？導(dǎo)入STEP和IGS后，軟件的關(guān)節(jié)控制按鈕就全黑了，還有就是關(guān)節(jié)能運動了之后，控制上可以匹配驅(qū)動自建的模型嗎？見圖1
. Q4 ?- S/ T1 h) b" N; Z9 c  ^2、robCAD中可以導(dǎo)入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換？
8 C% h1 w' j1 J' [3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？

機器人55555

! o/ x5 H) H3 r8 s: {! z@掃街
' }6 X, w, f, k4 s@祥云飛魚
@寂靜天花板
9 U4 N2 b# y) \! ] @☆西北光☆

@我在飛
$ \; C2 }' t: S; S- U* h, o 為何我在飛大俠@不了？

水水5

樓主好！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
% B: ~: h. G( i9 q1 E( ~例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運的仿真，主要用于機器人CNC模塊，例如雕刻等。
/ y! p( t3 a7 V6 n- E8 t8 J: l7 v我最近做項目，出的動畫，是用的soldiworks的一個插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個軸運動不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個軸一個軸手工運動做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。
( l& h' J. l1 t/ }- H* r當(dāng)然，如果確實要離線編程，要進行力學(xué)仿真，那就另說了。
之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？

機器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
樓主好！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

) x$ ]" u# @) D6 a水水大俠好！
RobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時沒有找到安裝包

你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個插件，也更了解了一些，據(jù)介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些
% ^8 |% c+ O0 @' t2 u但就我的理解其是不適應(yīng)于機器人應(yīng)用仿真的，且不說控制每個軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規(guī)劃機器人的軌跡路線，關(guān)鍵是不能連接控制系統(tǒng)，同步示教程序等等
3 U" w- ~; b# k: i
2 R4 y8 o: r6 E最后，大俠說的應(yīng)該是Adams吧？據(jù)知只能做本體仿真，有點類似Motion，可以輸出那些參數(shù)和曲線
" e7 M- Q4 ?8 z# M" Y俺想找的是機器人應(yīng)用仿真的，robotstudio可以，但是導(dǎo)入別的品牌機器人或自建的機器人模型時就不知道怎么弄了（如圖1）？

水水5

大俠好！
! D9 c  `& O5 u: j# LRobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價格暫時不知道，應(yīng)該比較便宜
下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動了，準(zhǔn)備買個盜版的試一下，呵呵
& g6 l7 S) i5 _; S/ T8 H! Ghttp://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
但是這個似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商
robotstudio只能導(dǎo)入ABB的，比較遺憾

機器人55555

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 20:08
大俠好！
2 l1 ]7 U+ Q$ u5 L* [RobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價格暫時不知道，應(yīng)該比較便宜
( @5 L; u% M! l$ P% l- I! v$ p下午又看了個robcad,優(yōu)酷上的 ...

水水大俠好！
& D2 b  q2 b" Q3 a1 e8 ]( G, yrobcad我已安裝，開始學(xué)習(xí)練習(xí)，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉(zhuǎn)化成robcad所需的co文件，其他格式導(dǎo)入不了
& q0 `' T! R4 W  h3 ]1 H大俠可以留個郵箱，我可以發(fā)給你，省得去某寶購買了

. A0 u$ O: c9 _& g% N& {不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導(dǎo)入其他的不好使，才轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)robcad的，如果這個還不好使，還會繼續(xù)尋找。
; b; e% G! S6 w' E- a3 G
/ m9 Q/ @6 R) x: s9 X4 f也請大俠有時間分享一下robotart的使用情況
8 t7 R  j* S' D

機器人55555

@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？
( K, C1 e% z% E* q2 q

wanglin222

水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13
- f8 n  ~1 e6 M樓主好！
最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...

Composer其實更像是做動畫而不是做仿真

甲碼軟件

法國甲碼軟件alma有機器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機器人。價格比其低。

銀裝素裹

樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad，感謝