液壓系統(tǒng)Amesim計(jì)算機(jī)仿真進(jìn)階教程(附光盤)+新書推薦

liangquan6 · 發(fā)表于 2016-4-13 20:00:50

本書是用Amesim仿真軟件進(jìn)行液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的進(jìn)階教材，重點(diǎn)通過實(shí)例的方法，介紹用Amesim仿真軟件進(jìn)行液壓系統(tǒng)建模和仿真的基本理論和操作技巧。所列舉的實(shí)例，涵蓋了流體力學(xué)、泵、缸、蓄能器、控制閥、回路及比例伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域，讀者通過實(shí)例的學(xué)習(xí)，既能夠掌握Amesim基本操作技巧，又能夠?qū)W習(xí)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)，一舉多得。

本書可供工程技術(shù)人員、科研單位和高校本科生研究生學(xué)習(xí)，特別是從事液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的科研人員參考。

liangquan6 · 發(fā)表于 2016-4-13 20:01:08

前言
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各行各業(yè)涌現(xiàn)出了名目繁多的仿真軟件，流體傳動(dòng)與控制領(lǐng)域也不例外。通常所說的流體傳動(dòng)與控制系統(tǒng)指液壓系統(tǒng)，也包括氣動(dòng)系統(tǒng)。本書主要講解液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)軟件仿真方法，并且主要介紹的是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)特性仿真，不涉及伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能仿真。
目前市面上流行的液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真軟件主要包括：FluidSim、Automation Studio、HOPSAN、HyPneu、Easy5、DSHplus、20-sim、Amesim、MATLAB等等。本書以Amesim軟件為對(duì)象，介紹利用Amesim軟件進(jìn)行液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本方法，以期為Amesim軟件在中國的普及貢獻(xiàn)一點(diǎn)綿薄的力量，促進(jìn)國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。
首先要說明的是，本書介紹的是液壓系統(tǒng)仿真的基本知識(shí)，要想看懂本書，必須擁有一定的液壓基礎(chǔ)知識(shí)。筆者在寫作本書的過程中，深深地體會(huì)到液壓技術(shù)本身的功底對(duì)液壓仿真的重要性，建議讀者在學(xué)習(xí)本書的同時(shí)也應(yīng)該更深入地學(xué)習(xí)液壓工程知識(shí)。但反過來，筆者認(rèn)為，Amesim完全能夠勝任液壓虛擬實(shí)驗(yàn)室的功能，對(duì)提高用戶的液壓工程能力，也能夠起到一定的作用。
本書的體系結(jié)構(gòu)參考了國內(nèi)通行的液壓傳動(dòng)教材的結(jié)構(gòu)，目的是想介紹一種思想，一種用Amesim解決液壓工程問題的思想。本書旨在證明一點(diǎn)，Amesim可以解決絕大多數(shù)液壓工程的仿真問題，它提供了從流體力學(xué)到液壓傳動(dòng)、直到伺服控制的完整的液壓解決方案。
閱讀這本書，讀者首先要知道用Amesim進(jìn)行仿真的基本步驟，即建立模型草圖，賦予子模型，參數(shù)設(shè)置，最后是仿真。本書關(guān)注用Amesim解決液壓問題，因此許多關(guān)于Amesim的基本操作方法，介紹的不多，比如仿真結(jié)果的顯示和處理、批處理的設(shè)置方法、超級(jí)元件的設(shè)置方法、圖標(biāo)的繪制和創(chuàng)建等等。這些操作方法，讀者可以從本書的姊妹篇《液壓系統(tǒng)Amesim計(jì)算機(jī)仿真指南》和Amesim的幫助文件中找到相關(guān)答案。所以讀者學(xué)習(xí)Amesim，最好擁有一定的英文基礎(chǔ)。
本書的特色是介紹了Amesim液壓庫中沒有的元件的仿真模型構(gòu)建方法，比如增壓缸、多級(jí)缸、壓力繼電器、插裝閥、柱塞泵等元件的Amesim仿真方法。通過學(xué)習(xí)這些元件仿真模型的建立方法，讀者最重要的是掌握其建模思想，一旦掌握了建模思想，就能夠舉一反三，從而能夠建立從前沒有見過或Amesim庫中沒有現(xiàn)成提供的元件的仿真模型，進(jìn)而解決實(shí)際工程問題。
本書第1章介紹了液壓系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，讀者可以先大致閱讀一下本章，重點(diǎn)是了解用Amesim進(jìn)行液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真所需要的四個(gè)步驟，待到學(xué)習(xí)逐漸深入后，可以再返過頭來重新詳細(xì)閱讀，這樣讀者就能夠加深對(duì)Amesim的理解，從而提高能力，解決更深層次的問題；第2章介紹了液壓油和液壓流體力學(xué)的仿真方法，主要介紹了流體的屬性及其仿真實(shí)例、流量靜力學(xué)及其仿真實(shí)例、流體動(dòng)力學(xué)及其仿真實(shí)例、流體流動(dòng)時(shí)的壓力損失、孔口和縫隙的流動(dòng)。這一章的內(nèi)容在后面的章節(jié)中會(huì)經(jīng)常用到，并且內(nèi)容比較抽象，讀者要細(xì)心研讀；第3章介紹了液壓泵的仿真方法，重點(diǎn)介紹了柱塞泵的仿真建模方法，這一章的仿真實(shí)例比較復(fù)雜，完整再現(xiàn)了柱塞泵的Amesim仿真建模方法，并且涉及到了液壓庫、液壓元件設(shè)計(jì)庫、機(jī)械庫、信號(hào)庫等內(nèi)容，有一定難度；第4章介紹了液壓缸的仿真方法，包括柱塞缸、活塞缸等內(nèi)容；第5章介紹了蓄能器的仿真方法，并給出了仿真實(shí)例；第6章介紹了液壓閥的仿真方法，著重介紹了液壓庫中方向閥、壓力閥和流量閥的性能特點(diǎn)和參數(shù)設(shè)置方法，還介紹了用液壓元件設(shè)計(jì)庫搭建插裝閥仿真模型的方法，本章對(duì)液壓系統(tǒng)建模有很大的參考價(jià)值；第7章介紹了液壓回路的仿真，包括調(diào)速回路、方向控制回路、壓力控制回路，還介紹了利用Amesim的平面機(jī)構(gòu)庫和液壓庫的聯(lián)合仿真方法；第8章介紹了比例伺服系統(tǒng)的仿真方法，由于本書的目的不是為例介紹液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的仿真方法，因此這一章沒有介紹動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的常見內(nèi)容（如時(shí)域分析、頻域分析和校正等），而是通過循序漸進(jìn)的設(shè)計(jì)實(shí)例，介紹了比例伺服液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并用仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的可行性，對(duì)提高讀者的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力有一定的幫助。另外，本書所有的液壓原理圖圖形符號(hào)都采用了《GBT/786.1-2009流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形符號(hào)和回路圖》標(biāo)準(zhǔn)。本書所有的仿真實(shí)例均由Amesim Rev13創(chuàng)建。另外，本書還附帶了包含所有仿真實(shí)例文件的光盤。
本書在寫作過程中，得到了西門子公司仿真工程師聶利衛(wèi)、謝基晨的大力幫助和支持，特別是謝基晨工程師不厭其煩的解釋和講解，幫助作者克服了許多仿真難題，并且謝工程師也對(duì)全書的體系結(jié)構(gòu)給出了良好的意見建議，并親自撰寫了部分章節(jié)，在此對(duì)兩位工程師的幫助表示深深地感謝！
Amesim軟件龐大復(fù)雜、功能眾多，液壓技術(shù)體系嚴(yán)謹(jǐn)、博大精深，筆者自知自己液壓功底尚淺，寫作本書，只希望能夠起到拋磚引玉的目的，希望對(duì)提高國內(nèi)的液壓元件、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析能力，貢獻(xiàn)自己的一點(diǎn)力量。
2015年7月

liangquan6 · 發(fā)表于 2016-4-13 20:01:24

目錄
前言 1
第1章液壓系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識(shí) 7
1.1節(jié) 仿真概述 7
1.2節(jié) Amesim中液壓仿真的總體介紹 9
1.2.1 Amesim中的庫 9
1.2.2 液壓系統(tǒng)的組成 11
1.2.3 第一個(gè)實(shí)例 14
1.3節(jié) 系統(tǒng)代數(shù)環(huán)的概念與解決方案 18
1.3.1 代數(shù)環(huán)的概念 18
1.3.2 代數(shù)環(huán)的解決方法 19
第2章液壓油和液壓流體力學(xué)的仿真 21
2.1節(jié) 流體的基本屬性 21
2.1.1 概述 21
2.1.2 流體密度 21
2.1.3 流體的可壓縮性 22
2.1.4 粘性 25
2.1.5 存在空氣和氣泡的流體 26
2.1.6 氣穴和氣蝕現(xiàn)象 27
2.1.7 液壓流體屬性子模型 27
2.1.8 流體屬性仿真實(shí)例 30
2.2節(jié) 流體靜力學(xué) 32
2.2.1 液體的靜壓力及其特性 32
2.2.2 靜壓力基本方程式 33
2.2.3 液體靜壓力的仿真 33
2.2.4 帕斯卡原理 34
2.2.5 帕斯卡原理仿真 35
2.3節(jié) 流體動(dòng)力學(xué) 37
2.3.1 液體連續(xù)性原理 37
2.3.2 流體連續(xù)性原理仿真 38
2.3.3 理想液體的伯努利方程 39
2.3.4 實(shí)際液體的伯努利方程 40
2.3.5 動(dòng)量方程 40
2.4節(jié) 孔口和縫隙流量 41
2.4.1 孔口流動(dòng) 41
2.4.2 縫隙流動(dòng) 44
2.4.3 Amesim中的節(jié)流孔 44
2.4.4 總結(jié) 45
2.4.5 孔口流量公式的仿真 46
2.4.6 參考?jí)毫ο碌牧髁?nbsp; 48
2.4.7 孔口出流 49
2.5節(jié) 液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失 52
2.5.1 液體的流動(dòng)狀態(tài) 52
2.5.2 壓力損失 53
2.5.3 流體屬性對(duì)層流紊流的影響 54
2.6節(jié) 動(dòng)量方程的應(yīng)用 58
2.6.1 滑閥液動(dòng)力 58
2.6.2 錐閥閥口通流面積及壓力流量方程 59
2.6.3 錐閥的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力 61
2.6.4 圓柱滑閥液動(dòng)力仿真 61
2.6.5 錐閥的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力 62
第3章液壓泵仿真 65
3.1節(jié) 采用液壓庫的液壓泵仿真方法 65
3.1.1 流量源的使用方法 65
3.1.2 定量泵模型的使用方法 66
3.1.3 變量泵模型的使用方法 67
3.1.4 恒壓變量泵模型的使用方法 67
3.2節(jié) 液壓泵液壓元件設(shè)計(jì)庫仿真基礎(chǔ)知識(shí) 68
3.2.1 常見泵的機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理 68
3.2.2 Amesim中構(gòu)建泵模型常用庫元件 69
3.3節(jié) 柱塞泵的仿真 72
3.3.1 軸向柱塞泵的仿真 72
第4章液壓缸仿真 87
4.1節(jié) 液壓缸仿真的基礎(chǔ)知識(shí) 87
4.2節(jié) 液壓庫中的液壓缸模型 87
4.3節(jié) 柱塞缸仿真 88
4.3.1 柱塞缸仿真 88
4.3.2 柱塞缸仿真實(shí)例 90
4.4節(jié) 活塞缸仿真模型 93
4.4.1 單桿雙作用 94
4.4.2 雙桿雙作用 95
4.4.3 差動(dòng)式 95
4.4.4 單桿單作用 96
4.4.5 增壓缸 97
4.4.6 增速缸 98
4.4.7 多級(jí)缸仿真 98
第5章蓄能器的仿真 100
5.1節(jié) 蓄能器仿真簡介 100
5.1.1 蓄能器技術(shù)概述 100
5.1.2 蓄能器功用 100
5.1.3 蓄能器的計(jì)算和選型 101
5.1.4 Amesim中的蓄能器參數(shù) 103
5.2節(jié) 蓄能器仿真實(shí)例 105
5.2.1 蓄能器數(shù)學(xué)模型的簡單驗(yàn)證 105
5.2.2 較復(fù)雜的蓄能器仿真 107
第6章液壓控制閥的仿真 113
6.1節(jié) 液壓控制閥Amesim仿真概述 113
6.2節(jié) 單向閥和液控單向閥 113
6.2.1 單向閥 113
6.3節(jié) 方向控制閥的仿真 118
6.3.1 方向控制閥的系統(tǒng)級(jí)仿真 118
6.3.2 方向控制閥元件級(jí)仿真 119
6.4節(jié) 壓力控制閥的仿真 125
6.4.1 溢流閥仿真 125
6.4.2 減壓閥仿真 135
6.4.3 順序閥仿真 139
6.4.4 壓力繼電器仿真 148
6.5節(jié) 流量控制閥的仿真 152
6.5.1 節(jié)流孔的仿真 152
6.5.2 節(jié)流閥的仿真 158
6.5.3 調(diào)速閥的仿真 158
6.6節(jié) 插裝閥的仿真 160
6.6.1 插裝方向控制閥 161
6.6.2 插裝壓力控制閥 166
6.6.3 插裝流量控制閥 167
6.6.4 插裝閥仿真綜合實(shí)例 169
第7章液壓回路的仿真 172
7.1節(jié) 液壓回路仿真基礎(chǔ)知識(shí) 172
7.1.1 3端口液壓節(jié)點(diǎn) 172
7.2節(jié) 調(diào)速回路的仿真 173
7.2.1 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 173
7.2.2 回油節(jié)流調(diào)速回路 177
7.2.3 旁路節(jié)流調(diào)速回路 182
7.3節(jié) 方向控制回路的仿真 184
7.3.1 淬火爐 185
7.4節(jié) 壓力控制回路的仿真 192
7.4.1 保壓回路 192
7.5節(jié) 平面機(jī)構(gòu)庫和液壓庫的仿真 198
7.5.1 帶有標(biāo)準(zhǔn)液壓庫元件的懸臂 198
第8章比例伺服系統(tǒng)仿真 204
8.1節(jié) 伺服系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識(shí) 204
8.1.1 比例換向閥的流量計(jì)算 205
8.1.2 流量計(jì)算實(shí)例 206
8.1.3 仿真實(shí)例1 206
8.2節(jié) 不考慮負(fù)載和摩擦的雙活塞桿閥控缸系統(tǒng) 207
8.2.1 理論分析 207
8.2.2 仿真實(shí)例2 210
8.3節(jié) 不考慮負(fù)載和摩擦力的單活塞桿閥控缸系統(tǒng) 213
8.3.1 單活塞桿液壓缸的面積比 213
8.3.2 前進(jìn)行程：兩腔的壓力和控制邊上的壓力降 213
8.3.3 后退行程：兩腔的壓力和控制邊上的壓力降 215
8.3.4 速度計(jì)算 216
8.3.5 使用3位4通比例換向閥的閥控缸系統(tǒng)前進(jìn)后退速度的比較 217
8.3.6 使用3位4通開關(guān)閥的閥控缸系統(tǒng)前進(jìn)后退速度的比較 217
8.3.7 仿真實(shí)例3 217
8.4節(jié) 考慮負(fù)載和摩擦的雙活塞桿閥控缸系統(tǒng) 220
8.4.1 驅(qū)動(dòng)活塞的最大力 220
8.4.2 勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)的活塞力 220
8.4.3 負(fù)載壓力，腔體壓力和通過控制邊的壓力降 221
8.4.4 運(yùn)動(dòng)速度的計(jì)算 221
8.4.5 泵的大小 222
8.4.6 仿真實(shí)例4（考慮負(fù)載和摩擦力的雙活塞缸液壓缸速度的計(jì)算） 223
8.4.7 負(fù)載力對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的影響 226
8.5節(jié) 考慮負(fù)載和摩擦的單活塞桿閥控缸系統(tǒng) 226
8.5.1 驅(qū)動(dòng)活塞的最大力 226
8.5.2 恒定運(yùn)動(dòng)速度的輸出力 227
8.5.3 負(fù)載壓力、腔體壓力和控制邊的壓力差 227
8.5.4 前進(jìn)和后退行程的速度的計(jì)算 229
8.5.5 負(fù)載力的影響 229
8.5.6 泵的規(guī)格 229
8.5.7 仿真實(shí)例5（考慮負(fù)載和摩擦力的單活塞桿閥控缸速度的計(jì)算） 229

wangyu2192 · 發(fā)表于 2016-4-13 23:27:50

好資料，果斷收藏

倒影年華 · 發(fā)表于 2016-4-13 23:31:50

謝謝分享，收藏了

問Kevin · 發(fā)表于 2018-9-12 16:28:50

好資料

hemei · 發(fā)表于 2018-9-30 15:45:17

我有FLUIDSIM4.2,有需要的可以聯(lián)系我

chen1052 · 發(fā)表于 2018-12-15 10:10:14

好資料，收藏了，

zs7445 · 發(fā)表于 2019-11-9 10:10:41

好資料，已收藏

轉(zhuǎn)身等候 · 發(fā)表于 2019-11-12 08:18:13

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