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突發(fā)奇想的U形管抓取物件

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1#
發(fā)表于 2016-4-15 17:07:05 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        今天走在上班的路上,腦袋里突然想,如果哪一天我需要從U型管的一邊到另一邊去拿一個東西,然后在返回,我應(yīng)該怎么玩。
        大直徑U形管,我直接爬過去(哈哈);
        中等直徑,不知道現(xiàn)在機器人的手能不能直接過去拿;
        小直徑,怎么辦,那可是180°的彎頭啊
        微小直徑呢?

想到這里周末趕緊把軟軸、鉸鏈、鏈條復習一下,看看能不能找出端倪。

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2016-4-15 17:17:14 | 只看該作者
是看到有人在弄下水道,有能力的人可以搞出來,說不定還能賺錢呢?
3#
發(fā)表于 2016-4-15 19:43:15 | 只看該作者
具體情況具體對待
4#
發(fā)表于 2016-4-15 23:11:53 | 只看該作者
把老婆的吸塵器拿過來插進去,再糊上封箱帶?

掏馬桶的那啥玩意兒?插進去搖啊搖,搖到那個哪里啊。

遙控車好像也可以的嘛。。。

腰上綁根拉簧,使勁兒往里跑,剛好抓住了是吧?;貋砭洼p松了,苦盡甘來嘛,直接屁股蹭地就行了。
5#
發(fā)表于 2016-4-16 10:49:22 | 只看該作者
看看這個,蛇形機械手,是不是可以完美匹配你的想法?
http://www.xa-space.com/forum.php?mod=viewthread&tid=413457
6#
發(fā)表于 2016-4-18 10:37:54 | 只看該作者
想不出來了- -
7#
發(fā)表于 2016-4-18 14:51:39 | 只看該作者
微型機器人
8#
發(fā)表于 2016-4-19 12:26:54 | 只看該作者
有能力的人可以搞出來
9#
發(fā)表于 2016-4-20 18:30:35 | 只看該作者
醫(yī)療器械上的夾鉗,雖然沒有U型管那么夸張
也可以借鑒一下

100007274313_14111170746472.jpg (19.13 KB, 下載次數(shù): 88)

100007274313_14111170746472.jpg

點評

這個牛,可以  發(fā)表于 2016-4-21 14:32
以前去一家醫(yī)療器械面試的時候見過 中間的是柔性管,彎曲自由度挺大的  發(fā)表于 2016-4-20 18:31
10#
發(fā)表于 2016-4-21 14:46:53 | 只看該作者
小的東東可以彈簧加軟管做主桿,真空吸盤或者拉升式的夾頭做抓取工具
真空吸盤對環(huán)境要求蠻高的
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