請問直角坐標(biāo)機器人和機械手哪個用的最廣泛？

展翅翱翔with

二者需要突破或者說需要創(chuàng)新、改進(jìn)的地方在哪里？

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個是設(shè)備內(nèi)的，一個是設(shè)備到設(shè)備的，

迷茫的維修

具體不知道你說的什么，一個是設(shè)備內(nèi)的，一個是設(shè)備到設(shè)備的，

番茄西瓜

具體點

龍游大海

你問的應(yīng)該是直角坐標(biāo)機器人和六軸多關(guān)節(jié)機器人吧

愛雪2011

我現(xiàn)在也碰到這個困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡單成本低。

展翅翱翔with

愛雪2011 發(fā)表于 2016-4-19 22:32
我現(xiàn)在也碰到這個困惑，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大，感覺低端，不過簡單 ...

我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題 我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后形成論文

bitter007

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-4-20 19:00
; {  Y* a3 i; ?! r! j我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題 我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后 ...

那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已經(jīng)很成熟了。六軸的話機械結(jié)構(gòu)也相對成，必須得有性能分析，否則出個論文還差點勁

展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
9 @/ b4 W1 x6 n$ I& v1 H那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已 ...

您的意思是直角坐標(biāo)機器人要寫個振動 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
0 v) I  ^& F" k& w& S% Y) W而機械手寫個偏重機械，并且進(jìn)行動態(tài)特性分析？
5 l, ~) R( ^! G9 o) j) U- U/ z是這個意思不？
我覺得直角坐標(biāo)機器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分
3 ~! V5 B4 c" r$ {1 X, p, l) Q

展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
9 q/ h8 k9 C/ x6 ~3 m$ }) l那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已 ...

您的意思是直角坐標(biāo)機器人要寫個振動 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的？
而機械手寫個偏重機械，并且進(jìn)行動態(tài)特性分析？
! q, f6 o+ |8 y: S! A/ }是這個意思不？
9 ?9 e/ y: ]9 m5 `( T# i2 ~( ?我覺得直角坐標(biāo)機器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分，我想自己能創(chuàng)新
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