論壇的各位高手、企業(yè),大家好，我司在采購一個機器人控制器的檢測平臺。不知道論壇里有沒大神能夠做的。請站內(nèi)聯(lián)系; T4 S1 G9 F5 P2 ]+ P* C
要求如下：+ \+ k$ y" `" r& W W
機器人控制器檢測試驗室建設(shè) 一、需求和目的： 通過采購現(xiàn)成的檢測設(shè)備，集成一套完整的控制器檢測平臺，建立工業(yè)機器人控制器功能、性能的全面測試能力，能夠?qū)⑽覀兛蛻籼峁┑目刂破鬟M行檢測并出具令客戶滿意的檢測報告。（即拿來可以直接用）。 二、檢測對象：機器人控制器 檢測對象：機器人控制器。 市場上使用比較多的有： 1、脈沖型控制器， 參考： 雷賽：http://www.szleadtech.com.cn/goods/show-358.html 眾為興：http://www.adtechcn.com/products_detail/&productId=158.html 其他很多很多 2、EtherCAT總線型控制器， 參考： 匯川：http://www.inovance.cn/content/details124_14156.html 固高：http://www.googoltech.com.cn/product/mcp/nbmc/42/ 其他很多很多 三、總體要求： 總體要求： 機器人控制器可以分為脈沖（PWM）型和總線（網(wǎng)路）型，我司建設(shè)的控制器檢測實驗室以國家標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，要求檢測設(shè)備的通用性強，能滿足多個品牌（比如固高、雷賽、眾為興、卡諾普、ABB等公司）的控制器的檢測。 EtherCAT總線（網(wǎng)路）型控制器一般當(dāng)做網(wǎng)絡(luò)的主站，希望采用不連接電機、機械臂等實際執(zhí)行機構(gòu)，而是只接驅(qū)動器或模擬從站或直接抓取主站發(fā)出的數(shù)據(jù)幀進行解析，通過控制器輸出指令的對錯來判斷其功能，而不是通過其實際執(zhí)行情況來判斷。 ★脈沖（PWM）型控制器主要考量：通信功能，基本控制功能，通用I/O口。 標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 15969.2-2008、GB/T 29771.1-2013 ★總線（網(wǎng)路）型控制器主要考量：EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)型控制器的通信功能、基本控制功能和通用I/O口的檢測（功能性和實時性等）。 標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 32197-2015、GB/T 31230、IEC61158、IEC61131、IEC62407等 | | | | 可編程序控制器 第2 部分:設(shè)備要求和測試 | 1.數(shù)字輸入/輸出驗證6.5.2 2.模擬輸入/輸出驗證6.5.3 3.響應(yīng)時間試驗6.8.1 4.通信丟失試驗6.8.2 | | 工業(yè)機械數(shù)字控制器 第1部分：通用技術(shù)條件 | 5.控制功能測試6.2.5 6.接口與信號測試6.3 7.通信測試6.4 8.自檢和診斷測試6.6 等等 |
| 工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT 第6部分：應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范 | 9.通訊功能測試（報文周期、實時性等） （基本控制功能） 9.報文解析（報文代表的每個軸的運行參數(shù)（轉(zhuǎn)速、方向等信息），將參數(shù)合成到空間坐標(biāo)，進行軌跡評估，驗證控制功能） |
機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)（機器人控制器） | http://cria.mei.net.cn/news.asp?vid=3168
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歡迎各位大神指導(dǎo)、有不足歡迎指正。。。 |
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發(fā)表于 2016-5-3 15:50:38
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