討論：一個(gè)有趣的行星齒輪傳動(dòng)

劉景亞

行星齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用非常廣泛的一類傳動(dòng)形式，歷來都是齒輪傳動(dòng)研究的熱點(diǎn)。
在社區(qū)也不例外，一個(gè)行星輪自轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單問題在社區(qū)爭(zhēng)論了長達(dá)六年之久，前幾天一個(gè)另類少齒差的問題也引起了大家的興趣。
下面我也拋出一個(gè)行星傳動(dòng)供大家討論，如下圖。
在該傳動(dòng)中行星架做輸入，太陽輪做輸出，試分析該傳動(dòng)的傳動(dòng)比。
' I' C) ^8 j  y$ _7 S1 f提示：我向來主張分析討論問題，要看到問題本質(zhì)，直達(dá)問題核心，這樣會(huì)提高效率。為了防止在自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)、坐標(biāo)系等無關(guān)本質(zhì)的問題上糾纏而影響真正核心問題的討論，我們規(guī)定該問題統(tǒng)一在最容易理解的大地坐標(biāo)系中去討論。
3 T/ R9 d$ A2 ^0 n5 n# P% U5 m+ Q; W分析方法和形式不限，公式推導(dǎo)、幾何求解、曲線表示、邏輯推理都行，只要把輸入和輸出之間的關(guān)系說清即可。
如果大家一兩句話就能說到點(diǎn)子上，那就說明真正搞懂了行星傳動(dòng)的本質(zhì)。
7 g( ?4 X5 a  v5 p歡迎大家討論。
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, f3 k. F2 k0 q9 A, U0 P

劉景亞

我希望不要有人給我討論這個(gè)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)干涉，能不能轉(zhuǎn)起來的之類問題，。
  F, N+ `7 I& L) d8 q$ M, u7 C9 E我明確回復(fù)：該承擔(dān)機(jī)構(gòu)不會(huì)干涉，可以轉(zhuǎn)起來。
+ W% ?( i' a, Y, Z為提高交流效率，希望大家在這個(gè)共識(shí)框架下進(jìn)一步討論。
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dfy99

請(qǐng)問劉老師，小齒輪和小連桿是固連的還是可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)？

桂花暗香

. Z1 U4 C( h. K; K) N0 W7 i@海鵬，@陽光MAN,

+ X1 V; J: R  \* w4 Z+ b: [http://www.xa-space.com/forum.php?mod=viewthread&tid=326359&extra=&page=1
5 J( e% w$ P+ c" Z5 E; |% j- `/ W給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的齒輪_凸輪組合機(jī)構(gòu)解析法設(shè)計(jì)_簡(jiǎn)兆輝.pdf

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