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一種圓餅形狀的自動(dòng)供料方式

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2016-5-19 11:35:14 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
自動(dòng)化最麻煩的就數(shù)自動(dòng)供料了。
) m! j. |  N% o  E$ [( ~& ~4 [產(chǎn)品可能什么形狀都有,還有的誤差很大。最是麻煩了。6 |* N$ A0 G& U1 w1 C. P( |/ `

% v1 [7 ^( ]9 t8 O" j& r  Y: w  a產(chǎn)品是汽車(chē)水泵的葉輪,形狀類(lèi)似圓餅。放到放料區(qū)后,排隊(duì)出來(lái),分離后進(jìn)行各種吹灰涂油打點(diǎn)和視覺(jué)檢測(cè)是否異類(lèi)并提出異類(lèi)。
* O' a1 d( f. s& c6 B! y但是反八字的放料去很容易卡住,尤其是2個(gè)產(chǎn)品中心的連線與皮帶運(yùn)行方向相垂直的時(shí)候,3個(gè)的其次,4個(gè)的好很多,5個(gè)的時(shí)候,基本不卡了。
# `( b$ G; j3 Q; L  }% U$ y' k- x, u- M, e, ?9 ]
  U2 [! E0 Q3 J0 D3 X
方案的時(shí)候準(zhǔn)備在產(chǎn)品一隊(duì)排列的末端加傳感器,檢測(cè)到缺料的時(shí)候,2個(gè)氣缸組成的機(jī)構(gòu),先下去,再往放料區(qū)里推,打破堵料的平衡。氣缸升起來(lái),再回原位。1 n& P" _6 B5 C/ J+ t
& m6 X4 Q  y' x

7 h- X! m% W# R; J后來(lái)想嘗試一下新的方法(至少對(duì)我是新的)。就用了這樣的結(jié)構(gòu)。0 b( k8 x" r* E5 n
常態(tài)下氣缸是收縮的,擋板和反八字的護(hù)欄組成一個(gè)通道,在檢測(cè)到缺料的時(shí)候,氣缸伸出,氣缸和推板組成的四連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng):擋板往放料去推出,然后收回,與反八字的護(hù)欄重新組成通道。放料區(qū)卡住的料的平衡被打破,能漏幾個(gè)料下來(lái)。
# b/ k- R8 y) x也有缺點(diǎn):一層的料在擋板推的時(shí)候,會(huì)跳起變成2成。  L9 m! Q, l9 e- u9 r

  w* V+ g6 X6 [0 G) t  b也許這不是新的結(jié)構(gòu)了,之前沒(méi)有注意到的,可以借鑒一下。用過(guò)的輕噴。
9 R$ v0 _( x9 k( |' g

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來(lái)自 5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-20 10:15:13 | 只看該作者
補(bǔ)充一張大圖。
( b6 \  b: b& A. z* ~( P- p

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-19 11:38:12 | 只看該作者
本帖最后由 781995655@ 于 2016-5-19 11:46 編輯
9 B9 h( [; B  l6 M' u( B6 f% P' Y) ^& c3 R4 _/ H
也可以考慮理蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)。但是這個(gè)設(shè)備需要兼容的產(chǎn)品實(shí)在太多70-80種。產(chǎn)品直徑從40-100mm,厚度從17-32mm。重心就更加完全不同了。- T! a8 ^' ?( x( [. N

( t0 h, U2 [* N7 A! O; A3 e即使現(xiàn)在放料區(qū)是人去鋪平,需要調(diào)節(jié)的仍然達(dá)到13處:換產(chǎn)品生產(chǎn)的時(shí)候,需要調(diào)節(jié)13處。' z/ \8 l; a: s- R% q
3#
發(fā)表于 2016-5-19 13:06:15 | 只看該作者
機(jī)構(gòu)挺好,圖片有點(diǎn)小??床磺宄?font class="jammer">  q& |7 |9 r! [3 M# l3 y8 _
為了防止卡料,能否加震動(dòng)機(jī)構(gòu),讓它一直振?
4#
發(fā)表于 2016-5-19 21:25:41 | 只看該作者
圖片太小

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