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自動(dòng)化最麻煩的就數(shù)自動(dòng)供料了。
) m! j. | N% o E$ [( ~& ~4 [產(chǎn)品可能什么形狀都有,還有的誤差很大。最是麻煩了。6 |* N$ A0 G& U1 w1 C. P( |/ `
% v1 [7 ^( ]9 t8 O" j& r Y: w a產(chǎn)品是汽車(chē)水泵的葉輪,形狀類(lèi)似圓餅。放到放料區(qū)后,排隊(duì)出來(lái),分離后進(jìn)行各種吹灰涂油打點(diǎn)和視覺(jué)檢測(cè)是否異類(lèi)并提出異類(lèi)。
* O' a1 d( f. s& c6 B! y但是反八字的放料去很容易卡住,尤其是2個(gè)產(chǎn)品中心的連線與皮帶運(yùn)行方向相垂直的時(shí)候,3個(gè)的其次,4個(gè)的好很多,5個(gè)的時(shí)候,基本不卡了。
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方案的時(shí)候準(zhǔn)備在產(chǎn)品一隊(duì)排列的末端加傳感器,檢測(cè)到缺料的時(shí)候,2個(gè)氣缸組成的機(jī)構(gòu),先下去,再往放料區(qū)里推,打破堵料的平衡。氣缸升起來(lái),再回原位。1 n& P" _6 B5 C/ J+ t
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7 h- X! m% W# R; J后來(lái)想嘗試一下新的方法(至少對(duì)我是新的)。就用了這樣的結(jié)構(gòu)。0 b( k8 x" r* E5 n
常態(tài)下氣缸是收縮的,擋板和反八字的護(hù)欄組成一個(gè)通道,在檢測(cè)到缺料的時(shí)候,氣缸伸出,氣缸和推板組成的四連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng):擋板往放料去推出,然后收回,與反八字的護(hù)欄重新組成通道。放料區(qū)卡住的料的平衡被打破,能漏幾個(gè)料下來(lái)。
# b/ k- R8 y) x也有缺點(diǎn):一層的料在擋板推的時(shí)候,會(huì)跳起變成2成。 L9 m! Q, l9 e- u9 r
w* V+ g6 X6 [0 G) t b也許這不是新的結(jié)構(gòu)了,之前沒(méi)有注意到的,可以借鑒一下。用過(guò)的輕噴。
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