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樓主: lasercuter

機械臂一抖一抖的如何解決

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2016-7-30 09:22:22 | 只看該作者
負載不是問題有轉(zhuǎn)動慣量控制呢
22#
發(fā)表于 2016-8-1 09:36:51 | 只看該作者
長見識了
23#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-8 00:39:18 | 只看該作者
還是有一點抖動:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NzI4Mzk1Ng==.html
24#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-8 00:39:22 | 只看該作者
還是有一點抖動:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU5NzI4Mzk1Ng==.html
25#
發(fā)表于 2016-9-21 23:07:08 | 只看該作者
負載過大,減速器有問題,電機參數(shù)沒調(diào)好
26#
發(fā)表于 2016-10-10 10:45:59 | 只看該作者
機械臂肯定用到軸承吧,軸承裝的不好會引起很大的抖動。
27#
發(fā)表于 2016-10-10 11:43:30 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了!
28#
發(fā)表于 2016-10-11 12:08:47 | 只看該作者
能具體點情況么。、
29#
發(fā)表于 2016-10-11 19:43:22 | 只看該作者
不錯
30#
發(fā)表于 2016-10-12 00:29:16 | 只看該作者
這是幾軸的機器人
: A. E7 L4 t" O7 a# }0 i4 ]  C
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