機(jī)械臂一抖一抖的如何解決

white_coffee · 發(fā)表于 2017-4-5 21:14:45

請(qǐng)問(wèn)一下樓主您的機(jī)械臂的外殼材料是什么？
我們是大二本科生，最近在優(yōu)化設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂，打算換一種外殼材料，原本是在3mm壁厚的鋁方管割出的一個(gè)平面，很粗糙，感覺(jué)重量很重，想換一種更輕強(qiáng)度更高的材料。

只有快樂(lè) · 發(fā)表于 2017-4-11 15:06:31

系統(tǒng)存在不穩(wěn)定因素

mijiasanshao · 發(fā)表于 2017-4-11 15:16:08

運(yùn)動(dòng)路徑，導(dǎo)向以及固定的剛性，都可能會(huì)影響到?。?/td>

Roberto · 發(fā)表于 2017-4-28 14:05:34

white_coffee 發(fā)表于 2017-4-5 21:14
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' S7 v$ W) ~) }2 r' |$ m7 y7 o我們是大二本科生，最近在優(yōu)化設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂，打算換一種外殼 ...

可以試一下碳纖維材料，但其實(shí)AL 7075-T6已經(jīng)可以滿足機(jī)械臂的要求。不要太在材料上找原因

283635892 · 發(fā)表于 2017-4-29 15:18:36

感覺(jué)像參數(shù)控制或者負(fù)載

white_coffee · 發(fā)表于 2017-4-29 20:55:01

shunyuan88 發(fā)表于 2017-4-8 11:17$ `0 _- R. g9 _8 v
材料基本都是鑄鋁，從材料下手是個(gè)死胡同，現(xiàn)階段鋁合金是最優(yōu)解。你不如多做做仿真從優(yōu)化減重下手。

抱歉我是本科生沒(méi)什么經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)問(wèn)您說(shuō)的仿真是具體哪方面的仿真？

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