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樓主: lasercuter

機(jī)械臂一抖一抖的如何解決

[復(fù)制鏈接]
41#
發(fā)表于 2017-4-5 21:14:45 | 只看該作者
請問一下樓主您的機(jī)械臂的外殼材料是什么?
- \  j% C3 ]: F- w7 c我們是大二本科生,最近在優(yōu)化設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂,打算換一種外殼材料,原本是在3mm壁厚的鋁方管割出的一個(gè)平面,很粗糙,感覺重量很重,想換一種更輕強(qiáng)度更高的材料。
42#
發(fā)表于 2017-4-11 15:06:31 來自手機(jī) | 只看該作者
系統(tǒng)存在不穩(wěn)定因素
43#
發(fā)表于 2017-4-11 15:16:08 | 只看該作者
運(yùn)動路徑,導(dǎo)向以及固定的剛性,都可能會影響到??!
44#
發(fā)表于 2017-4-28 14:05:34 | 只看該作者
white_coffee 發(fā)表于 2017-4-5 21:140 ]8 B! `4 i# N5 X( {
請問一下樓主您的機(jī)械臂的外殼材料是什么?
2 R7 \0 s' v- k5 k我們是大二本科生,最近在優(yōu)化設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械臂,打算換一種外殼 ...

. l( e& h5 S# R  @; p可以試一下碳纖維材料,但其實(shí)AL 7075-T6已經(jīng)可以滿足機(jī)械臂的要求。不要太在材料上找原因2 y% V5 A0 M/ ~% i# V9 o* z
45#
發(fā)表于 2017-4-29 15:18:36 | 只看該作者
感覺像參數(shù)控制 或者負(fù)載
46#
發(fā)表于 2017-4-29 20:55:01 | 只看該作者
shunyuan88 發(fā)表于 2017-4-8 11:172 E8 N* R) n" ~
材料基本都是鑄鋁,從材料下手是個(gè)死胡同,現(xiàn)階段鋁合金是最優(yōu)解。你不如多做做仿真從優(yōu)化減重下手。

# w2 w3 D2 ?  C& K9 V抱歉我是本科生沒什么經(jīng)驗(yàn),請問您說的仿真是具體哪方面的仿真?
2 k: i' d4 O! `8 n; X
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