車輛起伏地行走的穩(wěn)定性問題

冷水黃金

% N8 Q! D8 T) e% r) s- s哈哈，我說的是履帶車輛。
- G! U" M/ x7 f: A9 [我說的是農(nóng)機。
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履帶式農(nóng)機在平原農(nóng)地上跑起倒很爽，單位壓強小，不會板結(jié)土、也不會壓出輪式車那樣的溝槽、甚至不會壓死莊稼，相對輪式農(nóng)機有不少優(yōu)勢。
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$ n6 E5 Q7 Y% _0 B( b在丘陵山地，跑坡能力超強，爬坡過坎小菜一碟。
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& ?: O: m7 F% A" W' d1 j但在丘陵或山地上有個很大問題：履帶式農(nóng)機懸掛的負重輪行程比較小、還比較密（軸距?。?，這樣整條履帶或懸掛看上去就像一根剛梁，在不平的

+ \1 v; E1 P- X& }地上行駛時會蹺上蹺下的（一會頭向上屁股向下、一會頭向下屁股向上），嚴重影響作業(yè)。

如何改進作業(yè)適應性是個難題。
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$ O3 g1 F0 s: p! J9 R本人第六感認為：從車輛結(jié)構(gòu)上修改效果不會很好，應該從土地結(jié)構(gòu)上考慮，土地平整前應該規(guī)劃好土地的相對起伏程度，一般按一個車長或履帶長的地面相對起伏量來衡量。
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negtive

履帶的懸掛結(jié)構(gòu)有好多種呢，總有合適的吧。不過像你說的，行程相對地形起伏太小，是硬傷。

eddyzhang

我有個方案，看看是否有合作空間啊。

fmdd

將原先的兩條履帶，做成多履帶結(jié)構(gòu)，比如做成4段，每段履帶都具備獨立的懸掛和驅(qū)動，用水平儀測量車身與水平面夾角，測量信號發(fā)送給各個懸掛，調(diào)整自身長度，以維持車身水平。

/ A6 t: m; x- f; |3 K, i你想開履帶機之前，先用推土機掃蕩一遍？
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- g0 i0 c0 e) I- @履帶車的作業(yè)裝置相對地面的高度有特定要求，在下以為，更好的做法是將駕駛艙柔性懸掛，駕駛室用電傳信號控制行駛和作業(yè)。

hoverin

! o) F9 C& K" e1 i7 W現(xiàn)在農(nóng)村的小收割機大多都是履帶，在地里開起來抖得厲害，如果不抖，輪式的可能就一點市場都沒了

小人Mτ

樓主可以試試給車輛裝上八條腿，像蜘蛛一樣動作

愛貓人士薛定諤

增大負重輪連桿行程，做成類似空降輕型履帶步兵戰(zhàn)車

高端一點的
主動式懸架，閉環(huán)控制

oldpipe

推土機就不怕，有坡，直接鏟平了。

ms101

搜素瑞典的全地形車，看看它的懸掛

gsl525658

我只想知道家里的收割機的履帶特別容易掉怎么破，特別是在一些復雜地形上，每次裝個履帶累死人，感覺這倒是個非常關(guān)鍵性的問題。