一個(gè)四足機(jī)器人的動(dòng)力總成，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)

杰克520

請(qǐng)教，本人最近在做一個(gè)四足機(jī)器人的動(dòng)力總成部分，使用發(fā)動(dòng)機(jī)與恒壓變量柱塞泵提供動(dòng)力，由于動(dòng)力部分與機(jī)器人結(jié)構(gòu)部分是分開做的，目前僅知道發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵的具體參數(shù)，求大神，我該如何進(jìn)行這個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？各液壓元件的選型又該如何進(jìn)行？

杰克520

有做過這方面的大神進(jìn)來指導(dǎo)一下

eddyzhang

可以合作嗎？

杰克520

杰克520 發(fā)表于 2016-6-22 13:41
$ {1 \* @8 `; w' g* w有做過這方面的大神進(jìn)來指導(dǎo)一下

你指的是哪方面的？
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davyhero4

國(guó)人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關(guān)的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認(rèn)為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。

杰克520

davyhero4 發(fā)表于 2016-6-22 13:55
國(guó)人工廠用液壓系統(tǒng)涉及到相關(guān)的一些系統(tǒng)，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認(rèn)為，用 ...

一般的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)都是從負(fù)載那邊開始算起，但此時(shí)由于不知道四足機(jī)器人的具體動(dòng)作，負(fù)載大小是不知道的，對(duì)于我這種只有泵參數(shù)的其液壓系統(tǒng)該怎么弄？急急急。。。

杰克520

wydabl 發(fā)表于 2016-6-22 14:27
工作順序正好相反，你應(yīng)先把你的工況描述清楚，然后根據(jù)工況和要求來選型和設(shè)計(jì)系統(tǒng)，而不是反過來
你把問 ...

( m# S2 d7 i! a0 B6 |2 S# G多謝交流指導(dǎo)，我先把有些資料從另一方看能不能拿過來。。到時(shí)候在溝通交流

universal

行走機(jī)械還分開了設(shè)計(jì)，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

杰克520

universal 發(fā)表于 2016-6-22 16:00
+ ^# A: l& m2 s2 O% N; k. z/ d行走機(jī)械還分開了設(shè)計(jì)，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

/ ~: l/ E( j) y+ O- V是吧，不過關(guān)系不大，我們這邊先緊湊設(shè)計(jì)了，再裝到他們的架子上，然后再進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整吧