一個做了十年的偽機械加工人的迷茫

匠心Denny

大家好
3 S: B0 b, c3 y. v       我在去年十二月剛換了工作，現(xiàn)在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。
       以前的那份工作是從學(xué)徒開始干起，一步一步，離職前的崗位是生產(chǎn)主管，實習(xí)CAD和Mastercam，機床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK。以前的公司是一家私營企業(yè)，我也見證了一個從無到有的公司的成長。說明一下本人未上過大學(xué)，普通高中畢業(yè)。以前的公司只是單純的做機械加工，是某研究所的外協(xié)單位。只要是加工微波零件，工序也就四道，下料，普銑，數(shù)銑，鉗工。
       就在去年年底三十歲生日的時候。突然冒出了一個想法，想出去看看。和公司商量好了后，交接了手上的工作。新的工作是以前的一個供應(yīng)商給我介紹的，也是我當時理想中想要的——設(shè)備安裝調(diào)試。但是具體的要做什么卻不知道。設(shè)備為Precitrame公司出的拋光機CT940，該拋光機使用史陶比爾的六關(guān)節(jié)機械手。不過該設(shè)備全球現(xiàn)目前還沒有賣出去。之前去了瑞士培訓(xùn)了兩個月，但是他們現(xiàn)在沒有具體的項目，導(dǎo)致培訓(xùn)的效果幾乎沒有。就是熟悉和使用了他們開發(fā)的使用軟件cybermotion5.現(xiàn)在我對機械手臂這一塊知識還一片茫然。
       之前在書店想找相關(guān)的書籍看看，學(xué)習(xí)。但是國內(nèi)現(xiàn)在關(guān)于這一塊的書還不是很多。而且我自己到目前還不知道從哪里下手。
       所以在此求助大神們，一個和數(shù)控機床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機械手的編程，或者說該怎樣由淺入深這一行。
, p% U, f2 }* G9 t2 C' B1 `       求解，拜托了
8 r0 \7 P* U! H6 D  C
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feng168

一個和數(shù)控機床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機械手的編程？
" h8 M8 A+ Q6 v9 e' i- L% f沒人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧！

匠心Denny

feng168 發(fā)表于 2016-7-26 17:04
一個和數(shù)控機床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機械手的編程？
沒人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧！

1 w' L3 ]/ I& D- \套用一句俗話，黃狗咬泰山，無處下嘴。
: D/ O9 Z: |& _5 W( {

鑫森淼炎垚

把“”軟件cybermotion5“介紹一些吧，大家好交流。

桂2

wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?

祥云飛魚

做過機器人編程調(diào)試案子不多  我來簡單說下。
; D* ]! V; L" o如果你做過聯(lián)動機床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型  得到工程圖，分析加工要素  分析刀具，規(guī)劃加工刀具。
3 M# E) ^( l# r  `0 I5 y# G( V4 ~5 `6軸編程  來說：可能涉及到  單一功能應(yīng)用（比如搬運），  多機協(xié)調(diào)應(yīng)用 和 直接參與加工應(yīng)用。
% K0 S, F. B( c9 B5 ?首先應(yīng)該有基礎(chǔ)的電氣自動化知識。讀懂電路圖，不一定非要懂PLC
熟悉運動控制基礎(chǔ)知識，
8 _/ R1 c# h0 d- Y熟練操作仿真軟件  ，熟練控制器接線 和示教器 熟悉機器人安全  注意事項 。
- P$ d6 d" y+ b2 h# i+ ]; n對于拋光來說  路徑規(guī)劃  各軸協(xié)調(diào)力矩是非常重要的 ，在模擬軟件上規(guī)劃路徑（有點類似數(shù)控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機調(diào)試，得到實際路徑 在修正  在修改工藝參數(shù)（這個過程相對于數(shù)控編程調(diào)試事情多很多） 機器人編程和調(diào)試實際上是個“體活”大于腦力一個活。
( \7 x1 y+ ]. n  s. H.記得以前調(diào)試一刀片拋A面程序 程序，蹲在車間 1天 。。哎。 所以機器人調(diào)試編程是一個很有挑戰(zhàn)，非常有新鮮感活。（專門做一種調(diào)試除外）
未來肯定是 需要更多的機器人 調(diào)試編程兼電氣維護人員。而且這個行業(yè)，有能力越強能，兼職機會越多。維護好自己公司設(shè)備，周末有空賺點奶粉錢 ，應(yīng)該不成問題的。

匠心Denny

祥云飛魚 發(fā)表于 2016-7-26 17:57
做過機器人編程調(diào)試案子不多  我來簡單說下。
- ]& H+ q0 p3 }0 p" A+ L如果你做過聯(lián)動機床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型   ...

6 P+ t# S2 N- d# m& E) _% Y謝謝你的建議，受教了。
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龍游大海

編程大同小異，多做就可以

龍游大海

樓主哪里？

cangzhoumj

示教很簡單