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樓主: 小小馮

關(guān)于機(jī)械手編程問題

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-8-7 23:57:52 | 只看該作者
在應(yīng)用層面都是基于邏輯語言編程,就好像數(shù)控編程和plc編程的區(qū)別,而在開發(fā)層面,數(shù)控機(jī)床的解唯一,而機(jī)器人的不唯一。比如從a點到b點的速度和軌跡的解,在數(shù)控機(jī)床上有唯一的最優(yōu)解,而在機(jī)器人上有無數(shù)個最優(yōu)解,關(guān)鍵是你怎么選。
12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-8 08:41:09 | 只看該作者
韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27
0 n" q: [& C) m# f8 k  Y9 d數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎?
' x* [& s2 A( O; \1 t
也不是,偶爾接觸一下( B9 I2 O% G+ v6 W, R
13#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-8 08:43:16 | 只看該作者
韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27
* P# y! n: f! J+ K數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機(jī)器人編程嗎?

; f  R" p8 I3 P; v, k  [7 K也不是,偶爾玩玩而已
( n. T9 n8 @' K8 A/ I9 c4 r) q
14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-8 08:48:22 | 只看該作者
wx_KR7jzobG 發(fā)表于 2016-8-7 14:22
7 D5 [1 q- b' j0 O' `; F# E完全可以。機(jī)器人的施教比一般數(shù)控機(jī)床更簡單
) J0 c. J* m2 E
是啊,可以啊,可以給個編程來看看么?多謝了
15#
 樓主| 發(fā)表于 2016-8-8 08:54:13 | 只看該作者
成歌2047 發(fā)表于 2016-8-7 22:35
0 ]1 j. O- ]& v# T. y$ |+ Y好像機(jī)械手通常是c語言和c++編程,而且是有一套相應(yīng)的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機(jī)械手的 ...
7 |. z' N( O& K
是的,是的,沒錯,一個應(yīng)用程序而已,還可以用一個手持示教器來控制。( C2 \( A' B: G. r, U
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