關(guān)于機械手編程問題

小小馮

        如圖，兩張。圓弧是機械手末端的加工或者運動軌跡。半徑相同，圓心在同一條直線上，這個編程簡單。假如圓半徑不同，圓心是同一點，那么編程應(yīng)該怎么編呢？用機械手適合的語言編程。

小小馮

有大神幫忙解答一下嘛

韓寒11

不知道數(shù)控編程和機器人編程的區(qū)別，借這個機會了解一下

韓寒11

不知道數(shù)控編程和機器人編程的區(qū)別，借這個機會了解一下

小小馮

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-5 11:25
- y4 V! Y3 o9 y不知道數(shù)控編程和機器人編程的區(qū)別，借這個機會了解一下

2 [# B5 q0 C" L: h  `' M數(shù)控編程是在一個特定的坐標系上面完成，走函數(shù)的，用數(shù)控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系，主要走點對點，可以任意的點，任意的角度

韓寒11

小小馮 發(fā)表于 2016-8-5 11:42
數(shù)控編程是在一個特定的坐標系上面完成，走函數(shù)的，用數(shù)控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系， ...

8 E6 P& g- P+ o( `" Y& U數(shù)控編程坐標系也是隨意定的，工藝基準在哪，坐標系設(shè)在哪，看你后邊描述的，機器人應(yīng)該和數(shù)控編程是一樣的吧

小小馮

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-5 21:49
數(shù)控編程坐標系也是隨意定的，工藝基準在哪，坐標系設(shè)在哪，看你后邊描述的，機器人應(yīng)該和數(shù)控編程是一樣 ...

( \7 P3 ^1 k0 r: m2 m, b* A, V7 V不完全一樣

韓寒11

數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機器人編程嗎？

wx_KR7jzobG

完全可以。機器人的施教比一般數(shù)控機床更簡單

成歌2047

好像機械手通常是c語言和c++編程，而且是有一套相應(yīng)的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機械手的控制軟件.