鏈傳動(dòng)計(jì)算求助

lbcgh123

       如圖，主動(dòng)輪與電機(jī)固定，從動(dòng)輪與機(jī)架固定，兩個(gè)行車輪上部與小車連接，下部與導(dǎo)軌連接。小車通過活動(dòng)鏈輪及軸進(jìn)行前后移動(dòng)。現(xiàn)在已知小車重量2t，速度在0.1-1m/s。想請(qǐng)教各位怎么計(jì)算小車所需推力、鏈輪鏈條提供的推力及鏈輪鏈條的選型。圖示總長(zhǎng)19m。有沒有大神能指導(dǎo)一下或者指條明路我自己研究。謝謝

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成歌2047

電機(jī)用伺服電機(jī)就能控制這個(gè)速度，小車走導(dǎo)軌，摩擦力很少，如數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌一樣，導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)多少，你可以查一下，再計(jì)算一個(gè)這個(gè)推力，再根據(jù)這個(gè)選擇伺服電機(jī)。

水秀天藍(lán)

行星輪是與齒條嚙合的嗎？

李簡(jiǎn)

你為什么用這種結(jié)構(gòu)？中間鏈輪那部分能帶動(dòng)小車嗎？一般這種東西都是鏈條一端接到小車上，一端接到小車的另一端。另外你不知道小車的阻力怎么計(jì)算推力啊，鏈條的選型也是根據(jù)你的阻力選出來的，選出用什么樣的鏈條以后你再看技術(shù)手冊(cè)就好了

淡然

這么長(zhǎng)距離，鏈條的張緊也是個(gè)問題，你的速度也不需要很快，為什么不考慮齒輪齒條傳動(dòng)？我們這么長(zhǎng)距離都用齒輪齒條來實(shí)現(xiàn)，效果也不錯(cuò)。

lbcgh123

水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-8-5 17:32
行星輪是與齒條嚙合的嗎？

( n3 `# Y+ C# G; m這是鏈輪和鏈條的配合。。。

lbcgh123

李簡(jiǎn) 發(fā)表于 2016-8-5 17:51
你為什么用這種結(jié)構(gòu)？中間鏈輪那部分能帶動(dòng)小車嗎？一般這種東西都是鏈條一端接到小車上，一端接到小車的另 ...

客戶要求，齒輪齒條客戶不接受，又是在水下，所以只能用這種方式傳動(dòng)。算阻力的話只要知道推到小車需要多大的力，鏈條能夠提供多大的力是不是就可以選擇鏈輪和鏈條了

lbcgh123

淡然 發(fā)表于 2016-8-5 20:06
這么長(zhǎng)距離，鏈條的張緊也是個(gè)問題，你的速度也不需要很快，為什么不考慮齒輪齒條傳動(dòng)？我們這么長(zhǎng)距離都用 ...

客戶不接受齒輪齒條。。。

lbcgh123

成歌2047 發(fā)表于 2016-8-5 17:25
2 t  ~4 C4 {$ c電機(jī)用伺服電機(jī)就能控制這個(gè)速度，小車走導(dǎo)軌，摩擦力很少，如數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌一樣，導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)多少，你 ...

  d! z0 H! |5 R# _有沒有類似的設(shè)計(jì)說明或者什么資料可以參考參考的
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xinxuan88888

樓主提出的幾個(gè)問題說說我的看法：
1、關(guān)于小車推力，根據(jù)樓主的描述，可以看的出工況并不是很好，所以小車推力可以最簡(jiǎn)單的計(jì)算：F=umg，u：小車與軌道的摩擦系數(shù)，m：（小車+載重）質(zhì)量，g：重力加速度。（備注：整個(gè)運(yùn)輸?shù)氖艿胶芏嗄Σ亮?，因?yàn)楣r一般，沒必要做精細(xì)計(jì)算，u可以取0.3）
$ d5 E0 ?$ I4 \8 L/ b5 C2 A2、理論上小車上受到到的總摩擦力就是鏈條的所承受的拉力，現(xiàn)在可以預(yù)估一下要選著的所需功率P=FV，V就是傳動(dòng)速度，然后電機(jī)功率為2P（這里的安全系數(shù)取2）；
+ m) u& c2 U. R) S% u- e0 E! W3、根據(jù)傳動(dòng)力和小車輪轉(zhuǎn)速（根據(jù)鏈條速度和預(yù)估的鏈輪直徑可以求得轉(zhuǎn)速），可以簡(jiǎn)單的求得鏈條型號(hào)和齒輪齒數(shù)；（這里可以參看米思米后面的技術(shù)參數(shù)，很詳細(xì)）。
. p" }6 A9 }4 k: i5 l以上是回答了樓主的問題了。
4 Y' {% c" U, g: D/ i說說自己的看法：
以前見過一個(gè)類似的機(jī)構(gòu)，那是火車轉(zhuǎn)向架清洗的，采用的是鋼絲繩+絞磨機(jī)來回拉的形式，簡(jiǎn)單粗暴，生銹都可以用；如果樓主要求不高的話可以試試。
1 M/ H; Y0 w! m. Z