|
|
社區(qū)里不時就會見到有人問關(guān)于電機選型的問題。
這一方面說明社區(qū)時刻都在有新鮮血液的流入，另一方面也反映出關(guān)于電機的選型的確是個普遍問題。
關(guān)于這個問題我想過來人經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)、摸索、實踐多少都會有一些自己的經(jīng)驗和方法，但是大家遇到的問題又常?？此祁愃朴钟胁煌?，遇到類似的提問又不知從何說起~~
以下作為我個人在學(xué)習(xí)工作中總結(jié)的一點經(jīng)驗，希望能為初入機械行業(yè)又恰巧看到此文的社又有所幫助，也望其他社友不吝賜教。
關(guān)于電機的計算選型能說的話題太多，電機的類型、控制等等任何一個方面都夠我們研究很久~~
一下兩點比較主要：
一、為了使問題清晰，我將真?zhèn)€機械傳動過程分為動作執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動電機兩部分
二、在這里我找到一個很好的切入點就是減速器（增速器）我想用傳動比i來表示，從這個傳動比i進入我們的話題。
無論如何總是從驅(qū)動電機到執(zhí)行機構(gòu)中間有個傳動比i暫且忽略傳動效率
傳動比i（減速箱）有三個作用
1. 轉(zhuǎn)速匹配 2.轉(zhuǎn)矩匹配 3.慣量匹配
（1）. 什么叫轉(zhuǎn)速匹配
我們的電機有額定轉(zhuǎn)速，我們總是希望她工作在額定轉(zhuǎn)速下但我們的執(zhí)行機構(gòu)卻有自己的運動速度這就需要減速器（增速器）i來完成速度的匹配滿足執(zhí)行機構(gòu)的要求，通過各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實現(xiàn)這一過程（液壓氣動有自己的一套理論有機會會另開貼討論）。
執(zhí)行機構(gòu)決定電機的額定轉(zhuǎn)速，傳動比i在其中調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速與傳動比i成反比，假設(shè)電機轉(zhuǎn)速n，經(jīng)過傳動比i后得到的轉(zhuǎn)速為n/i
（2）什么叫轉(zhuǎn)矩匹配
與轉(zhuǎn)速匹配相似，運動需要力反映在電機上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)矩，同樣需要去匹配，需要的轉(zhuǎn)矩要和電機的額定轉(zhuǎn)矩相互匹配，這中間也需要傳動比i只是轉(zhuǎn)矩與傳動比i成正比，假設(shè)電機轉(zhuǎn)矩T，經(jīng)過傳動比i后得到的轉(zhuǎn)矩為iT。
到這我們就會稍微有點思路，原來選電機就是選電機的額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩，中間的機械結(jié)構(gòu)只是一些傳遞這兩個參數(shù)的機構(gòu)，我們要做的只是去找一個合適的兩邊都能接受的i。
問題好像得到解決了，那就太簡單了，事實要比這復(fù)雜的多，下面就是其中一個。
（3）什么叫慣量匹配
電機具有轉(zhuǎn)動慣量J，這是電機一個很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速，扭矩都吻合但我們選的電機依然會有問題這時候我們就需要關(guān)注一下這個轉(zhuǎn)動慣量J了，
不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量計算有不同的公式，我會在后面慢慢貼上（包括上面提到的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩）。這里主要說下是負載轉(zhuǎn)動慣量在歸算到電機軸上時是按傳動比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。
未完待續(xù)
個人意見，僅供參考，謝絕轉(zhuǎn)載。 機械ant 2016/8/24
|
評分
-
查看全部評分
|
發(fā)表于 2016-8-24 16:02:32
QQ好友和群
QQ空間
