工業(yè)機器人第七軸的相關(guān)文章索求

debochina

各位機械工程大師們，您們好！
- V. [! T5 x9 P( u小弟才進入機械行業(yè)不久，一直想找尋一些有關(guān)機器人第七軸的專業(yè)介紹，包括簡介，應(yīng)用，優(yōu)勢，國內(nèi)外品牌等。
它貌似還有很多別名。地軌式第七軸，機器人行走軸。
, ]8 D# N4 F0 E, L2 j哪怕是在百度上搜索也只是一些各個廠家自己寫的一些介紹，更主要的還是在鼓吹相關(guān)廠家自己的產(chǎn)品，并沒有找到什么專業(yè)性中肯的介紹。
如果各位大神手里有資源，還望不吝賜教，鄙人也會拿出跟各位工程師友人們一起探討。
' ~% S& Q1 t0 z$ S- Y( M& L
; A  ~& q1 z; E* Z$ e$ a2 W由于機器人行業(yè)是一個蓬勃發(fā)展的行業(yè)，而且是不斷興盛的一個行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時代里，怎么都離不開機器人的介入，因而圍繞機器人的一些配套設(shè)施也會有很大的市場需求。在滿足六自由度的機器人的同時，如果還能讓機器人本體動起來，那么對于機器人的工作范圍是一個非常大的擴展，同時提升了單個機器人的能力，最終結(jié)果就是節(jié)省了成本。比如，原本需要兩個機器人夾取的動作，只需配置一個機器人，通過地軌的傳輸，能快速達到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作?；蛟S會有節(jié)拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節(jié)拍。因而對于機器人的型號大小范圍也是極大的滿足。
6 o( W' n4 I: ?" R  H- k

debochina

若能提供，萬分感謝?。。。?！

Venerealulcer

軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計圖紙沒人會拿出來給你的。

debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:26
/ u" Y7 `# ^0 X6 @. w" c+ S1 ?3 s8 H軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計圖紙沒人會拿出來給你的。

; W2 I5 i3 X# v+ K: e: _, ]# c首先，非常感謝您的回帖。
1 x: h5 R- G1 N" @! L
我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。
7 _7 L1 e1 o, D& z" s: n主要是想知道相關(guān)聯(lián)的一些文章介紹。
負(fù)載剛性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。
設(shè)計時要考慮的內(nèi)容什么的。

4 }  o5 r* w6 \- ]' H; ~9 H, }# r

Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:33
2 v9 D6 [6 b2 D首先，非常感謝您的回帖。
0 J7 s+ i* H- r9 S6 \
我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。

kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
0 G- i4 u# k2 ^( h不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會不會翻掉。。。不是負(fù)載夠就好
: a1 D: q* ^7 v+ l. Y0 t0 i) d

debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:42
: ^" ?9 Q4 G: L: H' o' G; Fkuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
7 H: A( t+ Q0 Q5 C6 `不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會 ...

是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設(shè)計貌似不夠合理。
. s: _9 h8 _7 R0 S+ g- E3 ?; Q$ w& C這種事故多嚇人啊，后來聽說那個設(shè)計師就走了，這么大的失誤，估計賠是賠不起了。。。
- f, B5 [& `. ]" E9 v1 \. k: R. ]

Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:52
是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設(shè)計貌似不夠合理。 ...

5 a6 q, X' j5 i4 H4 E) F0 q% Y沒有設(shè)計保險裝置而已
: \0 v9 C% q) Y9 Q4 K3 M# X現(xiàn)在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止氣缸，最后還附加了L板扣鎖，除非你運氣差到3個全部失靈，不然不會掉落。
KUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂，機械臂直接放倒自動拉回來并且報警。
: m4 I+ P  u" H或者直接上絲桿，側(cè)邊扣M20螺絲。
1 T5 O2 Y0 {$ J自行走裝置第一配重，第二安全保護裝置。我個人認(rèn)為。

debochina

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 10:11
# q5 i  ~3 C3 d, {1 h: U; X沒有設(shè)計保險裝置而已
2 i( I4 k1 H2 X+ S! }  R! m現(xiàn)在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止 ...

受教了！
3 }( P: K0 T- s) ?! M! \- x多謝！
& I' }9 K+ R# L9 s0 i  g8 j您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？
# A; T" C0 M  U. f, \

bigprawn

我本科畢設(shè)做的是七自由度的工業(yè)機器人，我記得當(dāng)時安川做出過七自由度的，北航的機器人研究所也做出過七自由度的樣機

Venerealulcer

debochina 發(fā)表于 2016-9-7 10:34
9 f: W; Q3 ^8 W% K( w4 s, O受教了！
9 p0 C( V/ }; ^多謝！
您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？

+ \# B5 w) i$ b! J# r5 C# b; P之前搞自動化流水線的
8 D, P, ~* i8 j( i, o9 J! S現(xiàn)在改機床了……技能樹點歪了，目前好好學(xué)習(xí)中
+ c1 z5 |* T3 T# R. i, j6 L- j! U/ h/ _4 X