請問直角坐標(biāo)機(jī)械手的軌跡規(guī)劃能否參照關(guān)節(jié)機(jī)械手的？

simpleplanfx · 發(fā)表于 2016-9-19 19:06:18

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-9-19 16:26+ T2 e3 s) s/ z+ w% x
我看過幾篇論文直角坐標(biāo)機(jī)器人但是它們是帶有旋轉(zhuǎn)軸的，所以一樣可以向關(guān)節(jié)機(jī)械手用D-H法分析 ; t: Q/ E1 `% t& p/ h9 J
關(guān)鍵是 ...

軌跡規(guī)劃時另外一個問題，那主要是的的算法，然后反推動力學(xué)反解到各關(guān)節(jié)仿真只是驗證算法的表現(xiàn)，不能代替你解決算法

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-9-19 21:10:25

可以的

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請問直角坐標(biāo)機(jī)械手的軌跡規(guī)劃能否參照關(guān)節(jié)機(jī)械手的？

請問直角坐標(biāo)機(jī)械手的軌跡規(guī)劃能否參照關(guān)節(jié)機(jī)械手的？