關(guān)于有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片自動(dòng)送料的問(wèn)題求助

hyr003

       各位大俠，有一塊上面有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片，需要按孔的大小安裝在有兩個(gè)金屬針的基座上，見圖片。現(xiàn)在是靠人工插好在上面，特費(fèi)時(shí)間。請(qǐng)問(wèn)大家有無(wú)好方案介紹下。謝謝！
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  F& @# s  e8 F+ m/ S
( w0 p' ?1 n( W8 f

Cavalier_Ricky

什么材質(zhì)？怕不怕摩擦？有沒(méi)有毛邊？
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如果原片很平整，

' y$ E5 @1 W1 l" }( D3 d1.1和1.6的話，孔徑相差已經(jīng)很大了。機(jī)加工不是有通止規(guī)嗎？
! _, @7 s" c  D3 M. d
2 ~. H+ {  Q8 }; z4 i$ p7 K' R把那個(gè)思路偷過(guò)來(lái)，通止規(guī)換成牛眼輪再接上接近開關(guān)。圓片轉(zhuǎn)起來(lái)，頂多嘎達(dá)兩下，就有了啊。
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摔摔

下面的帶針的零件使用振動(dòng)盤，有序排列，這個(gè)應(yīng)該是可以做到的，記a位置。
上面的這個(gè)片片也是用震動(dòng)盤一片一片送到一個(gè)固定位置，記b位置
, Z7 X1 ~) @* b0 U# R做一個(gè)XY機(jī)械手臂，端部垂直裝一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上帶電磁鐵和細(xì)小光束的漫射檢測(cè)，
轉(zhuǎn)盤移動(dòng)到b位置上方，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，根據(jù)漫射開關(guān)的信號(hào)檢測(cè)，可以知道2個(gè)洞洞的位置，
然后下降吸住，上升，轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置，移動(dòng)到a位置上方，放下，完成
算一個(gè)小思路吧

面壁深功

把薄片放到位---把座往下壓--OK

成歌2047

震盤震動(dòng)，有一根直徑1.5的軸，就會(huì)套住許多金屬片；之后這機(jī)械動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)90度，那小孔必然在垂直的下方，下方處有一直徑為0.9的小軸，氣缸輕推，推進(jìn)去。
( V5 B8 b' _; d! @' f8 x- P/ c僅供參考。

冷月梧桐

可以

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成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
; W& k' u5 a# f$ J/ J$ D震盤震動(dòng)，有一根直徑1.5的軸，就會(huì)套住許多金屬片；之后這機(jī)械動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

% D# O: z, [, M% ^* Q$ U6 A可以一試

肥羊瘦楊

摔摔 發(fā)表于 2016-9-19 23:59
# A2 N; d1 l  B/ u6 P下面的帶針的零件使用振動(dòng)盤，有序排列，這個(gè)應(yīng)該是可以做到的，記a位置。
1 P! b' g: i5 ?6 K5 R上面的這個(gè)片片也是用震動(dòng)盤一 ...

5 V$ a1 [( R; l. n) B& g一臺(tái)式機(jī)，安個(gè)數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺(jué)軟件，連PLC都省了，速度還快
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肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
一臺(tái)式機(jī)，安個(gè)數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺(jué)軟件，連PLC都省了，速度還快

, n" M5 k) D& y  e% Q復(fù)雜化了
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摔摔

肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
一臺(tái)式機(jī)，安個(gè)數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺(jué)軟件，連PLC都省了，速度還快

你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎，挺有前途的
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