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鏈條傳動(dòng)通過(guò)節(jié)距定工位,如何實(shí)現(xiàn)1mm的準(zhǔn)確度

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2016-9-20 09:11:11 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
環(huán)形鏈條傳動(dòng)中 通過(guò)節(jié)距定工位的準(zhǔn)確度 要求1mm 如何實(shí)現(xiàn)啊
1 X9 o8 I' T4 I8 Y) J+ R, ]' @0 z. D+ ^, O5 {* u

$ D+ ^1 d, z2 w1 l* f1 [補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-9-20 10:32):
7 y/ Z. j* Y* l" Z2 Z  如果誤差放到3mm內(nèi)    還有就是整體公轉(zhuǎn)的速度不塊 大約最大也就是 12米/分鐘吧 還有就是 我不需要全位置都精確定位 只需要鏈條工位走到直線段約2米的某個(gè)區(qū)間內(nèi)需要精確定位  當(dāng)然 期間鏈條主傳動(dòng)不會(huì)停止
+ U, ^  Y8 I% M/ e& N3 a% O: q7 F# q/ y2 F2 R( C. k) H
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-9-20 10:33):
' Q3 d! a' U' |) J! V2 [

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2#
發(fā)表于 2016-9-20 09:46:19 | 只看該作者
加感應(yīng)器,鎖死機(jī)構(gòu)或者直接上個(gè)電磁剎車
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-20 10:02:59 | 只看該作者
sundy25 發(fā)表于 2016-9-20 09:46) e. X0 a0 b  N" {( c- G) D+ d
加感應(yīng)器,鎖死機(jī)構(gòu)或者直接上個(gè)電磁剎車
9 }0 a- V1 [( @/ J! z
鏈條傳動(dòng)不停?。?!( a) A7 T+ N- d3 g
4#
發(fā)表于 2016-9-20 10:17:46 | 只看該作者
鏈輪漲緊足夠。的前提下,在有明顯特性位置加減速用傳感器。再加零點(diǎn)傳感器。再加2個(gè)精定位傳感器。電機(jī)一定用伺服。
0 P0 i6 b- P, d! s/ |4 x控制邏輯,零件到減速傳感器進(jìn)行減速,撿到合理的勻速時(shí) 過(guò)零點(diǎn)傳感器給PLC ,PLC記錄此件位置,根據(jù)實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),再次減速并走到到設(shè)定位置。通過(guò)2個(gè)精定位傳感器反饋是否到達(dá)位置(因?yàn)殒湕l長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)被拉長(zhǎng),所以就算用伺服也可能會(huì)沒(méi)到位置,所以必須加精定位傳感器的原因),如果沒(méi)到,可以判斷出來(lái),伺服進(jìn)行補(bǔ)償。直到兩個(gè)精定位傳感器都亮。就可以實(shí)現(xiàn)1mm 以內(nèi)的定位精度了。
) O* _/ t# r. y這里說(shuō)的只是傳動(dòng)方向。
% s( k8 h& E' v( }) E# g如XY都需要1mm以內(nèi)。最好再另外加定位氣缸。XY都能保證0.5以內(nèi)。
' e$ e. n; W' _) k6 J  E5 z

點(diǎn)評(píng)

我好像理解錯(cuò)了。我解答的是用鏈條如何能在一個(gè)工位保證定位精度。不是每個(gè)工位間距保證不超過(guò)1mm。  發(fā)表于 2016-9-20 10:20
5#
發(fā)表于 2016-9-20 10:21:48 | 只看該作者
直覺(jué)這個(gè)難度不小。長(zhǎng),重。
: c+ [, K2 j) ]7 j5 C. ^不知節(jié)拍?
( Q+ k9 e1 W& @7 O1 J7 c% Y. z采用優(yōu)質(zhì)鏈條是必須的,且需要預(yù)拉跑合。工作中鏈條會(huì)逐步伸長(zhǎng),需要調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。單單熱脹冷縮就是個(gè)不小的量。
0 ~6 f) d% t& w+ {& ?0 u每個(gè)工位或者間隔一定工位,再設(shè)置定位機(jī)構(gòu)。楔形塊定位比較簡(jiǎn)單有效。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-20 10:26:55 | 只看該作者
ywjianghu 發(fā)表于 2016-9-20 10:21
  f( B/ @  H4 B- Q* N6 B直覺(jué)這個(gè)難度不小。長(zhǎng),重。$ f  b! W( h' J" v" e' l; I
不知節(jié)拍?
! e8 d, @  q+ i; B" E. o6 b采用優(yōu)質(zhì)鏈條是必須的,且需要預(yù)拉跑合。工作中鏈條會(huì)逐步伸長(zhǎng), ...

& A7 \" E* F7 |# i5l樓 說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)  如果誤差放到3mm內(nèi) 你說(shuō)的楔形結(jié)構(gòu)是什么意思呢  還有就是整體公轉(zhuǎn)的速度不塊 大約最大也就是 12米/分鐘吧- o. A: j' ], C) P5 [) [
7#
發(fā)表于 2016-9-20 11:38:12 | 只看該作者
傳動(dòng)間隙都不只1mm吧
8#
發(fā)表于 2016-9-20 12:09:25 | 只看該作者
要求行程位置處加設(shè)一個(gè)與主動(dòng)輪同步的過(guò)渡輪--OK

點(diǎn)評(píng)

過(guò)渡是一種廣義說(shuō)法,其實(shí)就是從主動(dòng)輪處用同步帶把動(dòng)力傳過(guò)去的輪子。  發(fā)表于 2016-9-20 15:18
與主動(dòng)輪同步的  發(fā)表于 2016-9-20 15:15
過(guò)渡輪控制定位  發(fā)表于 2016-9-20 14:54
9#
發(fā)表于 2016-9-20 12:28:38 | 只看該作者
有離合裝置,有剎車裝置,光電開(kāi)關(guān)控制,應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)。
4 u6 C8 I* |8 l# j+ s) T但1mm的精度,鏈條應(yīng)該不行吧,會(huì)有間隙等誤差。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-20 14:11:39 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2016-9-20 12:09  m, g% M& k4 E; _3 J# L
要求行程位置處加設(shè)一個(gè)與主動(dòng)輪同步的過(guò)渡輪--OK

, O+ ]: e1 L7 x你好 你的建議很好啊 但是怎么解 我沒(méi)接觸過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)
% C( n# v6 P# O, Q

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