差速驅(qū)動(dòng)型AGV克服地面問(wèn)題

AGV愛好者 · 發(fā)表于 2016-9-21 11:49:19

請(qǐng)教AGV設(shè)計(jì)大神，差速驅(qū)動(dòng)AGV在地面坑洼的情況，可能出現(xiàn)單側(cè)輪著地，另一側(cè)不著地情況，甚至全部不著地情況，在轉(zhuǎn)彎時(shí)影響精度問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)有什么方法能夠有效克服，單純利用減震可以做到嗎，具體設(shè)計(jì)減震的這個(gè)思路求指點(diǎn)，謝謝

tjhongtian · 發(fā)表于 2016-9-21 13:06:24

哈哈，我設(shè)計(jì)時(shí)候當(dāng)時(shí)也考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題。

AGV愛好者 · 發(fā)表于 2016-9-21 13:49:57

tjhongtian 發(fā)表于 2016-9-21 13:06( @$ D) S! _7 L4 e* L! _" t) {" H" s
哈哈，我設(shè)計(jì)時(shí)候當(dāng)時(shí)也考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題。

求指點(diǎn)

hurong_88 · 發(fā)表于 2016-9-21 14:37:01

差動(dòng)是不是應(yīng)該實(shí)時(shí)修正，精度關(guān)鍵還得看引導(dǎo)吧

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 · 發(fā)表于 2016-12-22 05:14:19

我覺得減震比較好。

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-4-26 15:55:10

差速驅(qū)動(dòng)獨(dú)立減震，越障能力很強(qiáng)的

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-18 13:28:09

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-26 15:55
# d! ]. |* p8 [% d; S0 P# C差速驅(qū)動(dòng)獨(dú)立減震，越障能力很強(qiáng)的

比履帶如何？

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-8-18 16:48:51

threetigher 發(fā)表于 2018-8-18 13:28# i4 W. }" q$ N6 N
比履帶如何？

履帶當(dāng)然是很好啦，看場(chǎng)合使用啊，比如特種機(jī)器人會(huì)用到，一般工業(yè)的AGV會(huì)受空間限制，場(chǎng)地也沒(méi)有那么的坑坑洼洼

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差速驅(qū)動(dòng)型AGV克服地面問(wèn)題

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