求提供下工業(yè)六軸機械手的圖學(xué)習(xí)

Mr.slow

轉(zhuǎn)了一圈論壇，發(fā)現(xiàn)很多帖子都只是表面的發(fā)一些機械手的外觀三維圖，好像沒什么用啊啊。有沒有大神提供一些內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖看看學(xué)習(xí)下。好像庫卡10公斤以上內(nèi)部通過傳動軸和齒輪傳動的。還有有沒大神知道電機前置的，那個四軸用什么輸入方式的減速器？帝人的C系列嗎？這樣會不會難做。

Venerealulcer

拆過KUKA的表示，你猜錯了
小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

Mr.slow

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
拆過KUKA的表示，你猜錯了
" `! z; F# }, E: W小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

* c3 s  l2 z0 B' A: g有圖嗎？前面都基本一樣，大公斤的前段用到萬向節(jié)，小的用同步帶，后面端有的用同步帶有的用錐齒輪，對不對

Mr.slow

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
/ v  ]6 _& a3 A0 ]4 x5 {9 x6 M拆過KUKA的表示，你猜錯了
! X& ~# ]/ K" Z# H- |小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

我這個不是猜

清風(fēng)明月跟我走