求提供下工業(yè)六軸機(jī)械手的圖學(xué)習(xí)

Mr.slow

轉(zhuǎn)了一圈論壇，發(fā)現(xiàn)很多帖子都只是表面的發(fā)一些機(jī)械手的外觀三維圖，好像沒(méi)什么用啊啊。有沒(méi)有大神提供一些內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖看看學(xué)習(xí)下。好像庫(kù)卡10公斤以上內(nèi)部通過(guò)傳動(dòng)軸和齒輪傳動(dòng)的。還有有沒(méi)大神知道電機(jī)前置的，那個(gè)四軸用什么輸入方式的減速器？帝人的C系列嗎？這樣會(huì)不會(huì)難做。
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Venerealulcer

拆過(guò)KUKA的表示，你猜錯(cuò)了
8 N  l3 ]* H* _( y& V( U小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

Mr.slow

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
拆過(guò)KUKA的表示，你猜錯(cuò)了
小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

  F7 L9 v# c) K6 A有圖嗎？前面都基本一樣，大公斤的前段用到萬(wàn)向節(jié)，小的用同步帶，后面端有的用同步帶有的用錐齒輪，對(duì)不對(duì)
+ H1 g9 t  g5 y

Mr.slow

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
拆過(guò)KUKA的表示，你猜錯(cuò)了
小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

我這個(gè)不是猜

清風(fēng)明月跟我走