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有人搞工業(yè)機器人控制系統(tǒng)嗎代碼開源有人支持一起搞不

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2016-10-1 17:57:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 機器人gl 于 2016-10-1 18:50 編輯 ' Y$ w0 T1 l0 X5 m) P9 S# X

4 F+ V, A3 m# V! {搞搬運和焊接機器人系統(tǒng)開發(fā)有六、七年了,都是閉門造車,成果沒有預(yù)期的好。想探討一下怎么樣才能形成一個集思廣益的研發(fā)方式,吸取各路精英的思想。0 S9 D% b# a# Y" v0 e1 V' G1 R9 D
控制系統(tǒng)開源有很多好處:機器人控制系統(tǒng)本身是一個綜合的系統(tǒng),其中包括了,機械結(jié)構(gòu),材料力學,電機控制,數(shù)字信號處理技術(shù),計算機軟件數(shù)據(jù)處理和結(jié)構(gòu),機器人系統(tǒng)架構(gòu),通信技術(shù),軟件算法,電路硬件等。只要稍作修改就可以控制除機器人以外的各種數(shù)控設(shè)備和專用機電設(shè)備,通用性極強,比如,我想做一個數(shù)控的打孔機,我只要用機器人控制系統(tǒng)的一個電機通道作有條件的往返運動即可,當然這只是打個比方。
9 y0 O# E# X0 g目前手上的控制器具體情況:
2 m: `+ T3 l6 Z; c+ ?
& T' [3 A6 B' B- i0 u  [) W硬件:主要配置STM32系列處理器,外部FLASH256M,開發(fā)語言:C語言* p0 O6 L& o8 J' q. A. I
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控制軸數(shù)7-8軸,實現(xiàn):示教及軌跡再現(xiàn),特殊一點的功能有焊接專業(yè)應(yīng)用功能7 M# K. l! m4 x9 E3 M; O
控制器材料成本大約2千左右,機械本體+電氣部分材料成本約3萬-5萬這樣。# h6 P2 I7 t( y+ M

5 L% I! F0 q% h遇到了很多麻煩的事:2 [$ l4 G# l7 v( |6 `( z; F0 r
簡單的應(yīng)用如:, W# ^" m0 p5 e0 P; K. A% \) U
1、搬運,用一個機械手來搬可能成本就高了,投得起錢的大企業(yè)一般比較喜歡國外的產(chǎn)品?如果能集成一些視覺方案應(yīng)該是一條不錯的出路。! n6 n( K- h+ U: Q/ M
2、焊接,焊接一般的產(chǎn)品到是問題不大,但是焊那種工件一致性很差的就不行了,因為機器人的軌跡不會跟隨工件的焊縫位置具體情況而改變,這就造成了很多用不了機器人焊接的情況。想過許多解決方案:機械式的傳感器跟蹤,激光識別,圖像處理,無奈,水平有限,這幾個模塊一直沒有很大突破!現(xiàn)在客戶的需求是有的,但是拿不出很好的產(chǎn)品,也就做不了。7 J8 ?5 A# F3 m* W0 C- H+ W3 B
9 i' {1 d5 P. N
有沒有人一起搞這方面的,描述一下目前階段的成果,應(yīng)用情況,大家可以通過什么方式把軟件硬件方案開源出來,一起學習討論,共同提高發(fā)展這個領(lǐng)域。. D* c7 O9 i. L3 ^# p

8 g; N: G9 p4 j, Q1 [; E有在這個領(lǐng)域希望開源的伙計們可以留言大家聊聊哈,特別是圖像檢測和處理方面, H' c# o: f6 P" X

) z' |. r2 D* Y4 u1 z) l; r; I本人語言組織能力有限,再次說一下重點:有人希望等價交換或是其實方式得到開源的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)嗎?( |/ T- D8 b9 N9 F& c* @3 T
控制六軸機械手
4 L. K' V" p9 B6 ]/ G
6 d0 U- j+ ^9 c' j) S' A! c8 ~- ^1 I

; |9 ~$ B$ H% t' o  x( ]. J模擬算法,實時仿真,感應(yīng)示教(新玩意)- {' Y7 h$ }) }; z

, K) _. X! J1 t& i1 B工廠應(yīng)用$ n% @2 E% f8 z) K$ T
編譯不同的工程文件可以適用于數(shù)控專機
. g+ M: B" ?0 i/ V" v5 m( P0 J) H: l, T3 e, O) i% A& v9 f; w
; [4 C' s0 q  P6 Y9 \
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發(fā)表于 2016-10-1 18:10:59 | 只看該作者
樓主要搞這個,我看得找董小姐這樣的主,要不多半耗不起。
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 樓主| 發(fā)表于 2016-10-1 18:45:46 | 只看該作者
本帖最后由 機器人gl 于 2016-10-1 18:54 編輯 / y6 b: i' S6 V: M3 {4 Z- V

8 x- ]7 d9 C, }$ \

1 D: P& o; b" ?0 d# M2 G! |! W能找到那樣的主當然也是不錯的出路,還有就是有特別的功能加進來也是一條件不錯的出路,比如視覺處理,比如更合理的運動算法等
% p) @0 u2 [6 J% [: D4 J/ d/ q確實很費錢,,前后投入三百多萬吧,包括人工材料場地等
8 U$ |- f* b/ t$ O5 T6 Z1 c  I0 ^

點評

估計樓主再其他方面要投入的更多!  發(fā)表于 2016-10-1 19:34
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 樓主| 發(fā)表于 2016-10-1 19:01:57 | 只看該作者
控制六軸機械手,視頻中所涉及的三維數(shù)模及機器人控制系統(tǒng)軟件硬件均經(jīng)過工廠
7 q1 H$ q' d1 q
: L% [/ _. U8 r+ x% e+ Y, M
. T! |# l( [3 @
5 s2 y( C: |; e6 U: j7 N0 Y模擬算法,實時仿真,感應(yīng)示教(新玩意)
( M4 N# q4 }, G
9 X3 k# f/ T& f工廠應(yīng)用" F0 d" R+ l7 L9 Z0 h$ N9 [/ E$ p
編譯不同的工程文件可以適用于數(shù)控專機
3 U" q0 O3 ?* v直角坐標機械手帶雙槍焊接' A1 ]  w9 W: a7 J: K

% v! r5 [' k; C: V; Y2 i控制水平坐標焊接機械手
+ |, U6 a2 r1 e. ?" s- A# z: y  A' j0 W% N, }% r9 V! n% b' J

點評

點贊!  發(fā)表于 2016-10-1 19:41
5#
發(fā)表于 2016-10-1 19:33:27 | 只看該作者
像樓主這樣執(zhí)著技術(shù)的人少了,佩服樓主。
6#
發(fā)表于 2016-10-1 20:13:25 | 只看該作者
樓主在哪里?留個聯(lián)系方式好嗎?
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-1 21:33:42 | 只看該作者
ywjianghu 發(fā)表于 2016-10-1 20:13, N3 V% b! q- }0 V9 ]
樓主在哪里?留個聯(lián)系方式好嗎?
0 b! f7 u% {. V* v! f( j0 ?
1005350727QQ6 K$ Y% p) N: C$ X
8#
發(fā)表于 2016-10-1 22:15:17 | 只看該作者
不錯,加油,雖然和國外有差距,但是堅持一定能拉小差距,十一快樂
9#
發(fā)表于 2016-10-2 11:23:05 | 只看該作者
贊!我國現(xiàn)在缺的就是樓主這個的創(chuàng)新的老板和人才!但還能一直投入,要盡快有產(chǎn)出,比如一些簡單的機器人首先推出,不斷回籠資金,不斷創(chuàng)新,不斷有新功能的復(fù)雜機器人面世!
10#
發(fā)表于 2016-10-2 12:28:32 | 只看該作者
開發(fā)工業(yè)用的機器人成本很高,樓主要不要考慮做個桌面級的,像這樣的四軸價格也不菲啊
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