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關(guān)于歐姆龍的抑振技術(shù)

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2016-10-13 14:02:03 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如題,最近看到歐姆龍的抑振技術(shù),看了歐姆龍官方的幾個(gè)抑振效果視頻,有幾點(diǎn)想法如下:
9 v. b4 m" q4 s; W2 p  \+ {- y. m* a/ {
1、根據(jù)“液體運(yùn)輸”的視頻,發(fā)現(xiàn)這種技術(shù)仍然無法克服 ”急剎車” 時(shí)慣性(慣性本來也是無法克服的),那個(gè)視頻中 袋子中棕色的水 很明顯向前晃了一下 然后靜止的;* Y' L2 U0 X) h& f" u3 B
2、如第1條說說的那個(gè)視頻,前面還有一個(gè)實(shí)驗(yàn),一杯水在 滑臺上的。剎車時(shí) 水沒有益處,這個(gè)剎車的速度或者加速度的控制應(yīng)該是是根據(jù)算法給定的(猜測是實(shí)時(shí)變化的),那么 假設(shè) 實(shí)際中,一杯水放在汽車上,汽車剎車時(shí)的負(fù)加速度一般是無法主動(dòng)控制的,此時(shí)若想通過這項(xiàng)技術(shù)使水杯中的水不溢出,那么水杯是否應(yīng)放置在一個(gè)特殊的裝置上?) w0 D. x& f$ u3 k* I; j( I3 p
3、這種技術(shù)應(yīng)該是賣一套完整的解決方案,而不是一種傳感器或者一種軟件,那么現(xiàn)有產(chǎn)品上要使用這種技術(shù),需要增加怎樣的硬件,是否比較復(fù)雜。此外,這套技術(shù)中設(shè)定的參數(shù)是否具有廣泛的適用性?假設(shè)機(jī)器的工況變了后,會影響效果嗎?$ U) u! K" `$ w0 {( F4 F: t/ A2 y7 r; \7 q" o. \7 p
想貼個(gè)鏈接,沒有權(quán)限……感興趣的可以去歐姆龍中國官網(wǎng),首頁就有。視頻中展示的效果還是比較震撼的。-
2#
發(fā)表于 2016-10-13 16:04:18 | 只看該作者
1,確實(shí)是抑振技術(shù),
( t/ a8 Q! K! c- Y0 f7 A9 ^4 a/ d2,慣性,提前有個(gè)減速過程,系統(tǒng)里面肯定有設(shè)定的!
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