求教機器人跑偏的問題

ralphtyler · 發(fā)表于 2016-10-19 22:34:17

現(xiàn)有一臺川崎弧焊機器人，更換過一次防撞裝置。每次調(diào)試修好點后正式焊接會出現(xiàn)跑偏的情況，看情況還只是固定某個方向的偏差。請教社區(qū)大神是怎么回事

面壁深功 · 發(fā)表于 2016-10-20 06:39:14

空走幾個回合后再碰點

liuyong453 · 發(fā)表于 2016-10-20 08:18:51

回到機械原點，在軟件里面在校核一次。更換一個防撞不應(yīng)該有影響。估計你們以前是不是撞過。撞過后才更換防撞裝置。實在不行就需要查一下諧波的鋼輪或柔輪是否有松動。不是專業(yè)人員可能有點難度。

鑫森淼炎垚 · 發(fā)表于 2016-10-20 10:58:51

貼圖給你出主意。

ralphtyler · 發(fā)表于 2016-10-20 17:44:15

面壁深功發(fā)表于 2016-10-20 06:39
: Y, f% p Y S2 F3 [空走幾個回合后再碰點

這樣可以發(fā)現(xiàn)問題。明天去試試

ralphtyler · 發(fā)表于 2016-10-20 17:45:52

liuyong453 發(fā)表于 2016-10-20 08:18$ u$ K; g0 R- |- K* g+ [0 J
回到機械原點，在軟件里面在校核一次。更換一個防撞不應(yīng)該有影響。估計你們以前是不是撞過。撞過后才更換防 ...

發(fā)復(fù)雜，現(xiàn)在我只需要確認是機器人有問題就行了，回去找老板。我們是后來接手的項目。不清楚以前的情況，

龍游大海 · 發(fā)表于 2017-5-10 20:18:30

防撞裝置問題

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