新手問個機器人技術活

ralphtyler · 發(fā)表于 2016-10-21 20:15:36

機器人回到零位，查看位置偏碼，與設定的零點位置編碼差別很大，是怎么回事，有什么影響么？數(shù)值顯示回零位置與設定位置誤差只有正負0.1

qiedaocai · 發(fā)表于 2016-10-22 07:50:48

關注一下

ltzian · 發(fā)表于 2016-10-22 08:08:52

樓主所指的是機械位置偏差較大。，確認一下機器機構(gòu)是否有松動。

liang-hongfei · 發(fā)表于 2017-3-8 16:42:27

有可能機械部分間隙過大。

ralphtyler · 發(fā)表于 2017-3-8 17:12:02

liang-hongfei 發(fā)表于 2017-3-8 16:427 p$ ^" P" c# w3 x n
有可能機械部分間隙過大。

問題已經(jīng)找到，不過還是謝謝

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