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請(qǐng)問(wèn)如圖的五金件有什么好的方法定位裝配?

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1#
發(fā)表于 2016-10-24 19:44:16 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
* z2 k. r. t  c- Q& w2 j  h6 a
最近在做一個(gè)自動(dòng)打螺絲機(jī),在一個(gè)很小的五金件上打螺絲。五金件如下圖,圖中螺孔處打螺絲。+ _$ B8 \. d+ l- j# Z7 C
" t/ H5 A) y( O- Q0 W4 g
8 k& p+ d, ~- U& n, l6 V4 w

8 r% [" I( r. C: @7 B目前螺絲用自動(dòng)螺絲上料器上料,線性機(jī)械手裝全自動(dòng)電批打螺絲,但是這個(gè)五金件定位還沒(méi)想到方法。5 h8 J- X( T" X+ C! h2 |
! E* }! [! U7 I/ S
五金件是振動(dòng)盤分揀出來(lái)的,一開(kāi)始是想模仿螺絲上料器那種旋轉(zhuǎn)的模式定位,但是因?yàn)槲褰鸺庑问情L(zhǎng)方體,不是很適合,后來(lái)我同事告訴我一種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是可以,如下圖0 B8 s- \) p5 _& j4 Q2 Y6 C

+ N: r8 ~0 g2 h% |- h藍(lán)色部分缺口與振動(dòng)盤直震連接,五金件通過(guò)直震進(jìn)入綠色缺口被定住,黃色連接氣缸,通過(guò)氣缸推動(dòng)綠色部分,帶動(dòng)在綠色缺口的五金件橫移,完成定位,目前理論上是可以這樣,但還是有個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)解決,就是裝配完之后的五金件如何拿出來(lái)?
* D+ o; Z, U1 a) f6 ~3 B2 b; z+ h  q9 I
目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動(dòng)綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍(lán)色,然后用針管吹氣,把五金件吹下來(lái),請(qǐng)問(wèn)這個(gè)方法可行性有多少?另外由于設(shè)備空間有限,這個(gè)機(jī)構(gòu)可能要通過(guò)聯(lián)接到直震上來(lái)固定,我對(duì)振動(dòng)盤和直震了解不多,請(qǐng)問(wèn)這樣固定這個(gè)機(jī)構(gòu)是否也會(huì)有很強(qiáng)的震動(dòng)影響裝配?
% p% [7 X" H+ q8 _/ T! h* I+ y& n7 A
請(qǐng)高手指教,謝謝!
$ X& O+ \9 R: S% i+ C9 _* l5 h, }7 G

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2#
發(fā)表于 2016-10-25 08:51:58 | 只看該作者
就是裝配完之后的五金件如何拿出來(lái)?掉下去
3#
發(fā)表于 2016-10-25 08:59:45 | 只看該作者
用振動(dòng)的方式掉下來(lái)。
4#
發(fā)表于 2016-10-25 09:26:46 | 只看該作者
感覺(jué)這個(gè)送料不大好吧,震動(dòng)盤震動(dòng),送料至缺口部分,這個(gè)方向性好像不能保證;還有用氣缸輸送的距離有限,輸送到打螺絲處,如果還是在震動(dòng)的話,就不大好了。7 h& n* i9 n& Z# T! G0 N1 {
卸料倒是方便,氣缸推動(dòng)零件,再定位到某個(gè)卸料點(diǎn),依靠重力就能卸料,或者再加上個(gè)吹氣的,或者小氣缸推一下。
5#
發(fā)表于 2016-10-25 09:42:38 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
攻絲機(jī)構(gòu)肯定要與振動(dòng)盤分割開(kāi),否則加工時(shí)斷絲錐。上下料考慮用機(jī)械爪。
6#
發(fā)表于 2016-10-25 09:45:39 | 只看該作者
比較簡(jiǎn)單的方法就是用震動(dòng)盤,操作也比較簡(jiǎn)單。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-25 10:00:51 | 只看該作者

+ s; R2 B; o/ g- A  \3 ~" M2 }5 }3 V4 s$ J/ k
昨天在網(wǎng)上找到一個(gè)類似的機(jī)構(gòu)模型,就拿來(lái)修改一下用了,下面有位朋友提出直震和分揀機(jī)構(gòu)直接連接不好定位,這個(gè)問(wèn)題我還沒(méi)有想到好的解決方法。" Y+ ]& M+ {, B; ]# k( R7 F+ M

  T( D5 \' s! l' M& Q  `希望有在自動(dòng)打螺絲機(jī)方面有經(jīng)驗(yàn)的朋友提供點(diǎn)思路,謝謝!" r! J' ~" d- n% `" y9 R. B

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8#
發(fā)表于 2016-10-25 18:13:09 | 只看該作者
本帖最后由 未來(lái)第一站 于 2016-10-25 18:14 編輯 $ d# T3 I) M7 Z/ D; |& g6 @% T2 \
- b; l) F' i2 ~2 [; N! C9 I# g& P
1,依我看樓主現(xiàn)在的這個(gè)方案要推翻重做。, x' t* N# Y. j; s3 t
    1)你來(lái)料定位沒(méi)有解決,震動(dòng)盤恐怕滿足不了你將工件正確放入導(dǎo)槽的要求,
8 [4 Y" M3 h( e" N' c1 ~    2)如果你來(lái)料的問(wèn)題解決了,剩下就是個(gè)卡緊定位的事,根本沒(méi)你現(xiàn)在想的這么復(fù)雜。  a3 ]- ~+ V, Y( B) U
2,先把前面的事解決,后面才好做接口。
+ K) E% s) Q3 ^7 c
; x% p  S4 [: e: M+ T0 t
9#
發(fā)表于 2016-10-27 08:20:12 | 只看該作者
最無(wú)腦的思路,上料機(jī)械手夾到打螺絲的地方,兩個(gè)汽缸,一個(gè)氣爪
8 W; B/ S8 w, J5 \$ C產(chǎn)品再用個(gè)機(jī)構(gòu)壓住,打螺絲* ?/ i4 l2 G1 h0 l% C
打完后汽缸推出還是下料機(jī)械手視情況而定.
& W7 w+ _, T1 O. O( w6 q工作位置最好還是和震動(dòng)盤分離,避免震動(dòng)影響

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