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最近在做一個(gè)自動(dòng)打螺絲機(jī),在一個(gè)很小的五金件上打螺絲。五金件如下圖,圖中螺孔處打螺絲。+ _$ B8 \. d+ l- j# Z7 C
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8 r% [" I( r. C: @7 B目前螺絲用自動(dòng)螺絲上料器上料,線性機(jī)械手裝全自動(dòng)電批打螺絲,但是這個(gè)五金件定位還沒(méi)想到方法。5 h8 J- X( T" X+ C! h2 |
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五金件是振動(dòng)盤分揀出來(lái)的,一開(kāi)始是想模仿螺絲上料器那種旋轉(zhuǎn)的模式定位,但是因?yàn)槲褰鸺庑问情L(zhǎng)方體,不是很適合,后來(lái)我同事告訴我一種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是可以,如下圖0 B8 s- \) p5 _& j4 Q2 Y6 C
+ N: r8 ~0 g2 h% |- h藍(lán)色部分缺口與振動(dòng)盤直震連接,五金件通過(guò)直震進(jìn)入綠色缺口被定住,黃色連接氣缸,通過(guò)氣缸推動(dòng)綠色部分,帶動(dòng)在綠色缺口的五金件橫移,完成定位,目前理論上是可以這樣,但還是有個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)解決,就是裝配完之后的五金件如何拿出來(lái)?
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目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動(dòng)綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍(lán)色,然后用針管吹氣,把五金件吹下來(lái),請(qǐng)問(wèn)這個(gè)方法可行性有多少?另外由于設(shè)備空間有限,這個(gè)機(jī)構(gòu)可能要通過(guò)聯(lián)接到直震上來(lái)固定,我對(duì)振動(dòng)盤和直震了解不多,請(qǐng)問(wèn)這樣固定這個(gè)機(jī)構(gòu)是否也會(huì)有很強(qiáng)的震動(dòng)影響裝配?
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請(qǐng)高手指教,謝謝!
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