, \3 d% Z5 o) V) B
最近在做一個自動打螺絲機,在一個很小的五金件上打螺絲。五金件如下圖,圖中螺孔處打螺絲。
j. t$ ^ P& I2 o% x9 c2 L( L' m: F e
8 J' E. e' K1 u5 p& O" {6 j
" A/ v9 ~1 L0 D; [0 Z2 r+ r; L
目前螺絲用自動螺絲上料器上料,線性機械手裝全自動電批打螺絲,但是這個五金件定位還沒想到方法。. L/ l8 a- L% i+ i# A
\- H/ B w" U& ^8 ]. B" o
五金件是振動盤分揀出來的,一開始是想模仿螺絲上料器那種旋轉(zhuǎn)的模式定位,但是因為五金件外形是長方體,不是很適合,后來我同事告訴我一種機構(gòu)應(yīng)該是可以,如下圖* i( |6 l3 d) f
/ {5 h* Y' e* q- [. G% e藍色部分缺口與振動盤直震連接,五金件通過直震進入綠色缺口被定住,黃色連接氣缸,通過氣缸推動綠色部分,帶動在綠色缺口的五金件橫移,完成定位,目前理論上是可以這樣,但還是有個問題一直沒解決,就是裝配完之后的五金件如何拿出來?6 g- A5 i+ A+ l0 Y& F6 C
& n+ @" y3 b- w
目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍色,然后用針管吹氣,把五金件吹下來,請問這個方法可行性有多少?另外由于設(shè)備空間有限,這個機構(gòu)可能要通過聯(lián)接到直震上來固定,我對振動盤和直震了解不多,請問這樣固定這個機構(gòu)是否也會有很強的震動影響裝配?: [, P. U" {# p' ~
# Q4 N+ ~8 m/ }( b4 B1 e
請高手指教,謝謝!2 G t( D$ i3 j5 x, J8 K0 g
|