請問如圖的五金件有什么好的方法定位裝配？

沖鋒吧老司機

最近在做一個自動打螺絲機，在一個很小的五金件上打螺絲。五金件如下圖，圖中螺孔處打螺絲。
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目前螺絲用自動螺絲上料器上料，線性機械手裝全自動電批打螺絲，但是這個五金件定位還沒想到方法。

五金件是振動盤分揀出來的，一開始是想模仿螺絲上料器那種旋轉(zhuǎn)的模式定位，但是因為五金件外形是長方體，不是很適合，后來我同事告訴我一種機構(gòu)應(yīng)該是可以，如下圖

/ {5 h* Y' e* q- [. G% e藍色部分缺口與振動盤直震連接，五金件通過直震進入綠色缺口被定住，黃色連接氣缸，通過氣缸推動綠色部分，帶動在綠色缺口的五金件橫移，完成定位，目前理論上是可以這樣，但還是有個問題一直沒解決，就是裝配完之后的五金件如何拿出來？

目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍色，然后用針管吹氣，把五金件吹下來，請問這個方法可行性有多少？另外由于設(shè)備空間有限，這個機構(gòu)可能要通過聯(lián)接到直震上來固定，我對振動盤和直震了解不多，請問這樣固定這個機構(gòu)是否也會有很強的震動影響裝配？

請高手指教，謝謝！

面壁深功

就是裝配完之后的五金件如何拿出來？掉下去

淡然

用振動的方式掉下來。

我走更遠

感覺這個送料不大好吧，震動盤震動，送料至缺口部分，這個方向性好像不能保證；還有用氣缸輸送的距離有限，輸送到打螺絲處，如果還是在震動的話，就不大好了。
卸料倒是方便，氣缸推動零件，再定位到某個卸料點，依靠重力就能卸料，或者再加上個吹氣的，或者小氣缸推一下。

albert.tang

攻絲機構(gòu)肯定要與振動盤分割開，否則加工時斷絲錐。上下料考慮用機械爪。

小河HH

比較簡單的方法就是用震動盤，操作也比較簡單。

沖鋒吧老司機

昨天在網(wǎng)上找到一個類似的機構(gòu)模型，就拿來修改一下用了，下面有位朋友提出直震和分揀機構(gòu)直接連接不好定位，這個問題我還沒有想到好的解決方法。

% q  Z1 d, s; N/ g希望有在自動打螺絲機方面有經(jīng)驗的朋友提供點思路，謝謝！

未來第一站

1，依我看樓主現(xiàn)在的這個方案要推翻重做。
9 ~' j# J; l& V) a' e3 t    1）你來料定位沒有解決，震動盤恐怕滿足不了你將工件正確放入導槽的要求，
7 q2 v+ D1 t6 P9 U8 L    2）如果你來料的問題解決了，剩下就是個卡緊定位的事，根本沒你現(xiàn)在想的這么復(fù)雜。
2，先把前面的事解決，后面才好做接口。

塵揚天涯

最無腦的思路，上料機械手夾到打螺絲的地方，兩個汽缸，一個氣爪
' S) u! _; q7 Y( n: O" Y產(chǎn)品再用個機構(gòu)壓住，打螺絲
打完后汽缸推出還是下料機械手視情況而定.
工作位置最好還是和震動盤分離，避免震動影響