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請問如圖的五金件有什么好的方法定位裝配?

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2016-10-24 19:44:16 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
, \3 d% Z5 o) V) B
最近在做一個自動打螺絲機,在一個很小的五金件上打螺絲。五金件如下圖,圖中螺孔處打螺絲。
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8 J' E. e' K1 u5 p& O" {6 j
" A/ v9 ~1 L0 D; [0 Z2 r+ r; L
目前螺絲用自動螺絲上料器上料,線性機械手裝全自動電批打螺絲,但是這個五金件定位還沒想到方法。. L/ l8 a- L% i+ i# A
  \- H/ B  w" U& ^8 ]. B" o
五金件是振動盤分揀出來的,一開始是想模仿螺絲上料器那種旋轉(zhuǎn)的模式定位,但是因為五金件外形是長方體,不是很適合,后來我同事告訴我一種機構(gòu)應(yīng)該是可以,如下圖* i( |6 l3 d) f

/ {5 h* Y' e* q- [. G% e藍色部分缺口與振動盤直震連接,五金件通過直震進入綠色缺口被定住,黃色連接氣缸,通過氣缸推動綠色部分,帶動在綠色缺口的五金件橫移,完成定位,目前理論上是可以這樣,但還是有個問題一直沒解決,就是裝配完之后的五金件如何拿出來?6 g- A5 i+ A+ l0 Y& F6 C
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目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍色,然后用針管吹氣,把五金件吹下來,請問這個方法可行性有多少?另外由于設(shè)備空間有限,這個機構(gòu)可能要通過聯(lián)接到直震上來固定,我對振動盤和直震了解不多,請問這樣固定這個機構(gòu)是否也會有很強的震動影響裝配?: [, P. U" {# p' ~
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請高手指教,謝謝!2 G  t( D$ i3 j5 x, J8 K0 g

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發(fā)表于 2016-10-25 08:51:58 | 只看該作者
就是裝配完之后的五金件如何拿出來?掉下去
3#
發(fā)表于 2016-10-25 08:59:45 | 只看該作者
用振動的方式掉下來。
4#
發(fā)表于 2016-10-25 09:26:46 | 只看該作者
感覺這個送料不大好吧,震動盤震動,送料至缺口部分,這個方向性好像不能保證;還有用氣缸輸送的距離有限,輸送到打螺絲處,如果還是在震動的話,就不大好了。5 i) }. t1 H  `& l- y
卸料倒是方便,氣缸推動零件,再定位到某個卸料點,依靠重力就能卸料,或者再加上個吹氣的,或者小氣缸推一下。
5#
發(fā)表于 2016-10-25 09:42:38 來自手機 | 只看該作者
攻絲機構(gòu)肯定要與振動盤分割開,否則加工時斷絲錐。上下料考慮用機械爪。
6#
發(fā)表于 2016-10-25 09:45:39 | 只看該作者
比較簡單的方法就是用震動盤,操作也比較簡單。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-10-25 10:00:51 | 只看該作者
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昨天在網(wǎng)上找到一個類似的機構(gòu)模型,就拿來修改一下用了,下面有位朋友提出直震和分揀機構(gòu)直接連接不好定位,這個問題我還沒有想到好的解決方法。0 G1 y" A4 s/ X# f

% q  Z1 d, s; N/ g希望有在自動打螺絲機方面有經(jīng)驗的朋友提供點思路,謝謝!4 M, w* R# b9 {4 _

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8#
發(fā)表于 2016-10-25 18:13:09 | 只看該作者
本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-25 18:14 編輯 0 H- b! e+ j8 p# ~3 [$ ~1 @
3 s% h! \2 Y* b) W* R& }1 d
1,依我看樓主現(xiàn)在的這個方案要推翻重做。
9 ~' j# J; l& V) a' e3 t    1)你來料定位沒有解決,震動盤恐怕滿足不了你將工件正確放入導槽的要求,
7 q2 v+ D1 t6 P9 U8 L    2)如果你來料的問題解決了,剩下就是個卡緊定位的事,根本沒你現(xiàn)在想的這么復(fù)雜。0 M1 i" G. j, q- h' i
2,先把前面的事解決,后面才好做接口。+ m* T7 Q2 p( W2 Z/ q) ?
( {- Z1 R# }* T' B/ j6 i+ Q4 [
9#
發(fā)表于 2016-10-27 08:20:12 | 只看該作者
最無腦的思路,上料機械手夾到打螺絲的地方,兩個汽缸,一個氣爪
' S) u! _; q7 Y( n: O" Y產(chǎn)品再用個機構(gòu)壓住,打螺絲, {2 A9 d8 e1 ~7 \5 Q
打完后汽缸推出還是下料機械手視情況而定., b7 X! `9 K$ C7 B/ A/ F
工作位置最好還是和震動盤分離,避免震動影響
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