薄片自動抓取問題

ahway

導磁就可以采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹。
不導磁0.3mm問題不大，關(guān)鍵是20mm直徑確實太小了,大一些可以這樣：

7 h( j9 w/ T5 ]% m- s: Z: E5 J用兩個或三個機械式分張器（齒條結(jié)構(gòu)）單個挑開。
1 m( m2 G: \! y
20mm的不導磁小圓片，只能從機械方面入手，比如：滾輪摩擦配合臺階限高。
+ @- C+ W# Y- M: e6 ~& N

4 [$ l8 m. [; l

ahway

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
5 V5 ?" v7 s* w1 |怪我話沒說完整。
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
是不是？

磁性分張很常見：


利用磁極原理(同性相斥)制作而成的分離器。
機械式分張器是靠齒條或鋸齒狀分離裝置（圖中紅色標示），挑開單張物料：
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hans508

ahway 發(fā)表于 2016-11-10 12:33
導磁就可以采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級相斥的磁場原理，使板材略微上翹。
+ [3 R* d4 o8 T5 H% q不導磁0.3mm問題不大，關(guān) ...

4 ^# l! w. {3 N' {/ u4 K- M前提有寫不到磁的不銹鋼材料，現(xiàn)在考慮吸起來后用大摩擦膠輪滾一下
1 w, n7 Q9 r: K6 g3 R! M6 B8 o

我走更遠

分張器主要用于拆跺，對于成跺、粘有油漬的薄板的分張，根據(jù)料跺的高度、鐵板厚度等具體條件來設(shè)定磁力座的高度、磁力強弱等相關(guān)技術(shù)參數(shù)，從而利用磁力使鐵板實現(xiàn)自動分離。

hans508

大哥們，說了不是導磁的

@蕪瀨@

用振動盤出

懶懶的土豆

@蕪瀨@ 發(fā)表于 2016-11-10 16:24
用振動盤出

% R7 N3 v  P) b. x% }) t它上面說是有油漬的，應(yīng)該會影響到振動盤的軌道吧。

微雨風塵

在固定區(qū)域震動震動，然后落下的再自動回收。效率低點

龍游大海

推底部，取最底下一張

hans508

龍游大海 發(fā)表于 2016-11-10 21:13
推底部，取最底下一張

來料有時候不是平的，分層推料會卡。
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