薄片自動抓取問題

hans508

例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起，真空吸盤每次取一片，但是現(xiàn)實中由于薄片上會有油跡，會形成張力，導致有可能取的時候一次取多片，請問：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動分離的方式不怎么好用，又因為工件很薄，用測厚度的方式穩(wěn)定性不好。

ahway

導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

hans508

ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:52
6 _) \  O, H. p- J導磁就用磁性分張器，不導磁就用機械分張器。

" P% X* f- t& C1 J3 S) ~" O9 G不導磁，這么薄機器分張器不好用吧？
2 d4 a4 R8 f5 d" f

ywjianghu

樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
# b+ A5 b, k9 G# U% p- d30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 10:06
樓主用什么方式轉移定位?機構精度怎么樣？
30絲的厚度，稍微有點精度的機構，都可以準確定位了。

" s3 Q' u: L1 e8 d; f* ?( g/ O我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現(xiàn)象，因為太薄了，分子間有張力。

五龍鼠

坐等大神回答，檢測可以重量檢測，分張沒有很好的辦法了！

ywjianghu

hans508 發(fā)表于 2016-11-10 10:27
! j+ }) L% E) z2 s* W3 ?3 V我不擔心定位，我擔心的時候是吸盤吸取的時候會一下吸兩個重疊的工件。這個是很常見的現(xiàn)象，因為太薄了， ...

怪我話沒說完整。
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
9 M9 y5 K' A" k1 P/ t1 P  _是不是？
8 I. Y! {( d2 M/ V" x

銀裝素裹

用氣吹一下

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
怪我話沒說完整。
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉移中途把粘連的打下來。
是不是？

8 i9 }% p& h9 \4 h; X% f7 H3 C會存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機械分料經(jīng)常卡
1 ^1 A8 `$ l+ q5 b; d! }" e

hans508

銀裝素裹 發(fā)表于 2016-11-10 12:06
9 @: K. \; W1 W+ `& [' `5 h0 a用氣吹一下

想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區(qū)域