工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)原理

lyly1001

機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)及擺臂部分原理與設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)動(dòng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)
4 i0 V3 a9 {  @
伺服電機(jī)M+同步傳動(dòng)B+減速器R+轉(zhuǎn)動(dòng)n
* Z' x: G, \( E* \9 J1 v+ J& t各運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：
" H4 v9 K! A  U; v8 K腕部的旋轉(zhuǎn)：
9 Y- S' i+ p2 a) q電機(jī)M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n5
9 R7 h! A+ Z' i) ]# ~  r腕部俯仰：
電機(jī)M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運(yùn)動(dòng)n4
肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)：
" L- z8 U) q. m( ^- s" `2 t& {電機(jī)M3→兩級(jí)同步帶傳動(dòng)B3、B3′→減速器R3→肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)n3
肩關(guān)節(jié)的擺動(dòng)：
電機(jī)M2→同步帶傳動(dòng)B2→減速器R2→肩關(guān)節(jié)擺動(dòng)n2
' }$ G3 U) Q; M7 _; \

小孔是學(xué)徒

學(xué)習(xí)中看不懂

拐點(diǎn)_OBVcc

這是30年前的構(gòu)型了吧 目前很少有這樣的