這個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)怎么設(shè)計

HZLG

用機器手

熱火LBJ

面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 09:08
問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進行，并且要準確定位到右邊那砧板上

" ?) \! f% r% y! h頂一下！
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，想到的就是曲柄滑塊機構(gòu)，但是感覺太復(fù)雜，空間也許放不下。

所羅門_x

挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。
4 V! w2 ]6 X  [' R即使設(shè)計成功了，機械手的剛性得有多強??？

面壁深功

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23
大俠，如圖，這個思路可以不

按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的
/ t) f  S9 V, s% J問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面轉(zhuǎn)到了產(chǎn)品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去啊？
% ^8 w  }+ M; e$ l! T( a

走在大路上

各位大俠，學(xué)習(xí)了

diyli1230

偏下機構(gòu)加平行四邊行機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)和角度獨立出來

17567410

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
# K& |6 d. X- I! R$ m吸——翻——吸——放

2 j( V7 U8 @: V, H這么行不

' T4 G/ X! M/ z2 Q0 b

月光傾城2015

40kg不輕，，機構(gòu)疲勞強度很大，3秒周期有點難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽。

余存

學(xué)習(xí)了，不過真的3秒時間有點短，感覺17樓大俠結(jié)構(gòu)相對應(yīng)該比較便宜。而且比較方便。就是實際上應(yīng)該達不到要求

面壁深功

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
這么行不

這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個角度對不到位。