這個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)

面壁深功

圖片中左右二個(gè)工作臺(tái)，在中間設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)（替代圖片中那個(gè)黃色球），將左邊那個(gè)灰色圈，翻個(gè)面放到右邊臺(tái)子那個(gè)灰色圈位置上去。
相關(guān)資料
+ {$ N2 g2 i) r) y0 i# U& @" I: Z1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度20
2，節(jié)拍  ：3秒內(nèi)完成動(dòng)作
3，黃色球只是表示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置
- U: W* \! }' r6 U# a4，所有位置照?qǐng)D不能變（包括灰色圈上那缺口）
& r/ a+ {, ]0 I; ~7 y6 j

鑫森淼炎垚

這個(gè)難度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
: \. _% f; U0 l, o" V5 G* r吸——翻——吸——放

$ i! g( b7 x- T+ f: c! z這樣三秒/pcs緊張

暗空痕

缺口的位置有要求么？

面壁深功

暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？

4 q2 [& |5 |& _缺口位置，照?qǐng)D不變變

雪浪66

應(yīng)該包含，取料 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大

熱火LBJ

機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個(gè)移動(dòng)，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈，但用氣動(dòng)啟停沖擊有點(diǎn)大。40kg的負(fù)載，厚度20，用電磁吸盤保險(xiǎn)。

面壁深功

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:02
. y1 g# o" m6 n& c5 J) l3 y& G% M9 o機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個(gè)移動(dòng)，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈，但用氣動(dòng)啟停沖擊 ...

問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上

一展刀鋒

大俠，如圖，這個(gè)思路可以不