怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù)

夏夜繁星

樣本手冊上應該有一個叫遲滯的參數(shù)，那個數(shù)值可以反應減速機的剛度。遲滯越小剛度越好。

楊陽洋洋洋

夏夜繁星 發(fā)表于 2017-6-25 23:46
樣本手冊上應該有一個叫遲滯的參數(shù)，那個數(shù)值可以反應減速機的剛度。遲滯越小剛度越好。

' d7 K  @$ E4 l8 R嗯，謝謝，遲滯參數(shù)能反應剛度，關節(jié)柔性仿真需要剛度值，不知道遲滯參數(shù)和剛度系數(shù)有什么函數(shù)關系
& R6 X; L/ v! o# Q" X9 k

夏夜繁星

你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關節(jié)柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的轉(zhuǎn)動量與負載的關系。

楊陽洋洋洋

夏夜繁星 發(fā)表于 2017-6-26 08:56
你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關節(jié)柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的 ...

謝謝
) p/ c* R6 c$ `, Z& e. t

southn

學習了

亂彈卿

學習學習

se7kong

先算一下你的峰值轉(zhuǎn)矩及平均轉(zhuǎn)矩，推薦介于70%~90%額定轉(zhuǎn)矩，再根據(jù)電機轉(zhuǎn)速以及速度需求選擇減速比（推薦高減速比），剛性綠的應該是有出廠測試的，你也可以自己測試，測試方法固定輸入端在輸出端加力打表得出位移，在計算出剛性，對比HD就行了

syonggang

六軸機器人上用的

wjx868

紅偉 發(fā)表于 2017-5-23 17:35
" N4 D# C, y; W我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好。公司產(chǎn)品正在推廣中，如果有需要的 ...

你們還在做諧波減速器嗎
什么公司