怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù)

楊陽(yáng)洋洋洋

大神指點(diǎn)，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度

, K8 r3 w1 T; j

xiaobing86203

這種高精密的配件是用在機(jī)器人上面的吧
  T* D# m" V$ V$ g- A

未來(lái)第一站

4 f& Y5 k: e1 {. D1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機(jī)選型一樣。
" L, V7 M4 S8 X) X2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測(cè)的一項(xiàng)指標(biāo)），有的也會(huì)在參數(shù)表中列出。
' d+ W7 p5 n" L2 P2 E6 @' Q1 B     自己也可以測(cè)，輸入軸固定在輸出軸上負(fù)載扭矩與相應(yīng)扭轉(zhuǎn)角之增量比值即為剛度。（當(dāng)然測(cè)試是在規(guī)定額定扭矩內(nèi)進(jìn)行）
, @  A3 H* j# `( |0 K

楊陽(yáng)洋洋洋

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-11 14:50
這種高精密的配件是用在機(jī)器人上面的吧

: T/ o+ H3 I' g是的

楊陽(yáng)洋洋洋

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2017-3-11 15:37
/ f! S# q' r) S1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機(jī)選型一樣。
2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

謝謝，很專(zhuān)業(yè)

川hc

綠的里面沒(méi)有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

楊陽(yáng)洋洋洋

川hc 發(fā)表于 2017-3-12 13:52
綠的里面沒(méi)有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

嗯，我看了綠的諧波的官網(wǎng)沒(méi)有剛度，業(yè)務(wù)員也不清楚。HD的和綠的諧波類(lèi)型匹配嗎

simpleplanfx

綠的的基本沒(méi)有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個(gè)用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
個(gè)人感覺(jué)綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的，算的時(shí)候保守一點(diǎn)就好

楊陽(yáng)洋洋洋

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-3-13 10:24
& \: [" A; g- O& U! |5 c綠的的基本沒(méi)有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個(gè)用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
  G$ c, x; \  _個(gè)人感覺(jué)綠的基本就是仿制HD的，剛度 ...

* s; V- ^/ U3 [/ l嗯，謝謝
$ H4 T' u% U2 P; F7 O

川hc

不知道綠的的剛度有沒(méi)有HD的那么好？
! w/ q; O1 ?/ ^你們用散件還是組合?。?/td>