什么東西都能拿起來的機(jī)械手，帥呆了

韓寒11

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.html

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藍(lán)色橡膠套內(nèi)是用的卡爪嗎？感覺那么軟呢，拿什么東西都不會(huì)碎，應(yīng)該不是金屬材質(zhì)的吧
' X  s* ]7 L) \2 C5 }太牛了，像變色龍一樣指哪打哪
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小譚協(xié)作機(jī)器人

這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過，并沒有想象中那么好用。

小譚協(xié)作機(jī)器人

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:15
5 e$ P( k' ^* L, Y0 f" e6 ]4 j9 h. i這個(gè)我們公司的同事復(fù)制過，并沒有想象中那么好用。

6 Q2 U! l# t% O& F) S/ o這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這個(gè)原理能夠抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的東西。只能告訴你這么多，畢竟同事還在做著玩。

韓寒11

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
. U4 i9 `4 ]6 ?9 S這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...

很高深啊，前頭的材料選取也是個(gè)學(xué)問吧，視頻中抓取手機(jī)很順暢啊，看了還是有些地方做的不到位吧
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想飛的鳥~~

關(guān)鍵還是那個(gè)藍(lán)色的吸頭，選用的材料是最關(guān)鍵的！

xue428032

只是摩擦力夾持，重點(diǎn)的東西估計(jì)夠嗆

duanyz

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
這個(gè)我們復(fù)制的時(shí)候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...

視頻上手機(jī)也能抓起來?。磕遣皇瞧降膯?？
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韓寒11

想飛的鳥~~ 發(fā)表于 2017-3-12 09:14
' ?" q( w, F4 N# W& o- A! h% ^5 ?關(guān)鍵還是那個(gè)藍(lán)色的吸頭，選用的材料是最關(guān)鍵的！

5 z" P- j2 H/ ^5 }8 _! H- i材料要求柔軟，還要耐磨，還要有吸力，不易碎

韓寒11

xue428032 發(fā)表于 2017-3-12 09:38
) s9 S+ p1 e3 Z' q- ~只是摩擦力夾持，重點(diǎn)的東西估計(jì)夠嗆

- h# p) @; x+ O3 o小的東西能夾起來的話，大東西應(yīng)該也不遠(yuǎn)了
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Alex_rcpilot

Festo有另一款懸浮的飛艇也帶了類似的抓取機(jī)構(gòu)。因?yàn)橛玫耐该鞑馁|(zhì)，可以看到里面。與真空相反，它的手部是充氣的。手部頂端凹陷抓取的時(shí)候在內(nèi)部是用繩拉進(jìn)去，這樣凹坑內(nèi)壁被氣壓壓緊就可以從各個(gè)方向包裹住被抓取的物體。

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