SCARA工業(yè)機器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求？

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20
好吧，我主要研究外部負載和變形

( N! I* r. s9 F6 C; L& t0 e9 E可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
$ o% u  q! |8 I; Q. O; F可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

大小臂設(shè)計主要滿足機器人整體布局配合減速機，盡量減少轉(zhuǎn)動慣量，減輕質(zhì)量。外部負載主要是末端負載、自身重量和減速機重量，對于輕型負載機器人變形不會很大，只要滿足剛度要求就沒問題

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

1 D# x( J9 O7 R1 J1 X請問一下，用的什么減速器

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:48
7 {$ ]8 r+ S3 W+ l) b1 ~: x# d請問一下，用的什么減速器

0 x7 e5 R# i/ D# ]7 s1 Z. Y再次謝謝！我用的是諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08
6 t; q+ Y5 I+ D: F/ B1 ^9 f3 V' R再次謝謝！我用的是諧波減速器。

' {$ i  L- O, A, `* P  F1 a嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進口

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:23
嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進口

$ \# H" E5 I$ o我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:42
1 b7 Q8 H1 g# h5 {9 |9 @我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎
( ^- P4 ?" [6 e: F- j

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:33
+ g4 \* W# ?& Z: n  a我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

4 @, E/ t% R2 `) a不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:53
0 j: ~; l* ]) W, H不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

/ u" U8 @0 U5 ?! r0 \) @7 w( n  q好吧，你在研一還是研二
' D) B6 r% [6 T( C6 D# d) \* P/ L4 g" ~

夢縈飛

我現(xiàn)在大四，在弄畢業(yè)設(shè)計。   7月份準(zhǔn)備去深圳工作，做非標(biāo)設(shè)計。   敢問大俠哪里工作，什么行業(yè)呢？