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工業(yè)機(jī)器人的平衡

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1#
發(fā)表于 2017-3-17 16:09:02 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位前輩,我對于工業(yè)機(jī)器人平衡的知識及計算方法了解的甚少,能否提供下這方面的資料?多謝!
2#
發(fā)表于 2017-3-17 16:57:13 | 只看該作者
什么樣的機(jī)器人啊,坐標(biāo)系的還是關(guān)節(jié)的
3#
 樓主| 發(fā)表于 2017-3-17 17:02:20 | 只看該作者
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-3-17 16:57& {; a% G' T, k. f" b
什么樣的機(jī)器人啊,坐標(biāo)系的還是關(guān)節(jié)的
3 v# r2 ^) A7 K
關(guān)節(jié)的。) r( [! i6 N7 O8 g- a7 E$ \& C
4#
發(fā)表于 2017-3-17 17:20:41 | 只看該作者
六自由度機(jī)器 發(fā)表于 2017-3-17 17:02' _3 Q; h7 ?: _) b/ K
關(guān)節(jié)的。

& r7 w/ M" Z: g# }1 g' w$ n' J應(yīng)該需要了解空間機(jī)構(gòu)動力學(xué)吧
5#
發(fā)表于 2017-3-31 16:52:11 | 只看該作者
這個很簡單的,先進(jìn)入的話,最先了解下行業(yè)大佬他們是怎么做的。
6#
發(fā)表于 2017-4-26 20:40:57 來自手機(jī) | 只看該作者
很多工業(yè)機(jī)器人都已經(jīng)成熟,可以找個典型的結(jié)構(gòu)研究下,工廠用四軸機(jī)器人很常見
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