工業(yè)機器人的平衡

六自由度機器 · 發(fā)表于 2017-3-17 16:09:02

各位前輩，我對于工業(yè)機器人平衡的知識及計算方法了解的甚少，能否提供下這方面的資料？多謝！

孟德爾斯鳩 · 發(fā)表于 2017-3-17 16:57:13

什么樣的機器人啊，坐標系的還是關節(jié)的

六自由度機器 · 發(fā)表于 2017-3-17 17:02:20

孟德爾斯鳩發(fā)表于 2017-3-17 16:577 W/ X4 v: [9 J$ m8 n0 U
什么樣的機器人啊，坐標系的還是關節(jié)的

關節(jié)的。

孟德爾斯鳩 · 發(fā)表于 2017-3-17 17:20:41

六自由度機器發(fā)表于 2017-3-17 17:020 H Y7 Z8 u" {: p: S0 \, M
關節(jié)的。

應該需要了解空間機構動力學吧

機械之達人2015 · 發(fā)表于 2017-3-31 16:52:11

這個很簡單的，先進入的話，最先了解下行業(yè)大佬他們是怎么做的。

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-4-26 20:40:57

很多工業(yè)機器人都已經成熟，可以找個典型的結構研究下，工廠用四軸機器人很常見

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