碼垛機(jī)器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進(jìn)行打碼）

機(jī)械小寶

前輩們，在碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線上，有A、B兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子，應(yīng)該如何分別給它們打上碼？（或者有沒有類似的傳感器技術(shù)）
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Venerealulcer

  v; \( V" W% d- }你這個(gè)說的就太廣泛了
兩個(gè)種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
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xiaobing86203

樓主碼垛機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

只有快樂

在一個(gè)類型的箱子貼個(gè)可以屏蔽傳感器信號(hào)的東西

機(jī)械小寶

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:48
你這個(gè)說的就太廣泛了
# w) u9 U# n1 E) ~2 u兩個(gè)種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
有沒有分流控制？

& q' g! D3 E6 u9 g$ {6 E+ m是這樣的，我是機(jī)械專業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A、B的碼來
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機(jī)械小寶

只有快樂 發(fā)表于 2017-4-11 10:30
2 h, F' H) b$ @6 m( k9 c8 ~, I: i* z. ]在一個(gè)類型的箱子貼個(gè)可以屏蔽傳感器信號(hào)的東西

是這樣的，我是機(jī)械專業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A、B的碼來。前提是不要對(duì)箱子做任何標(biāo)記
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機(jī)械小寶

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:01
樓主碼垛機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

是這樣的，我是機(jī)械專業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A、B的碼來
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xubaoqi

路過

Venerealulcer

機(jī)械小寶 發(fā)表于 2017-4-13 15:36
3 \9 t6 i9 A1 p( p0 V是這樣的，我是機(jī)械專業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣 ...

這個(gè)控制就不是個(gè)事
7 K6 p' _% C7 x5 b+ Y3 `你只要確定打碼順序就行后面運(yùn)輸按照打碼順序來