怎樣估計(jì)中國機(jī)器人研發(fā)制造的實(shí)力

zmztx

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-4 20:29
是減速機(jī)中的幾個孔的位置度，需要高精度的數(shù)控坐標(biāo)磨床

針齒殼

8 q  p1 S# n1 {- w& d, W
6 E7 x4 v( l$ n! h& l" i

濱賓風(fēng)

我就覺得造不出來，核心點(diǎn)的控制芯片電力電子方面的分離元件中國都有困難，軟件系統(tǒng)方面也沒有。

濱賓風(fēng)

人家是根據(jù)需要而設(shè)計(jì)，中國是因?yàn)槟７露７隆Ｍ耆珱]有體會需求的本質(zhì)。

zmztx

  k, {! b5 K; S6 M

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-4 20:29
是減速機(jī)中的幾個孔的位置度，需要高精度的數(shù)控坐標(biāo)磨床

零件照片見樓上
如果用坐標(biāo)磨床，太慢。
如果搞一臺帶分度轉(zhuǎn)臺的機(jī)床，滾齒、揷齒機(jī)里都有這個東西。這種東西比格里森齒輪機(jī)床要簡單，只要轉(zhuǎn)就是了，格里森還要來回轉(zhuǎn)。格里森加工機(jī)床大概在1960年代中國就造出來了，在天津
5 L1 I# P  A" q4 ~6 ~1 G跟著就是刀具設(shè)計(jì)。擺線和漸開線都可以展成。固定速比漸開線共軛的嚙合線是直線，擺線好像是圓。然后就是根切點(diǎn)、齒廓干涉等需要在設(shè)計(jì)刀具時考慮
再有就是精度，好在有齒輪機(jī)床的基礎(chǔ)
* ~0 f3 M. y7 u. c8 d) j  L注意：這不過是過嘴癮。千萬別當(dāng)真！
這東西做出來不會便宜。如果沒人訂就麻煩了

zmztx

& d5 A$ e1 e" T( ^- b) n  {

濱賓風(fēng) 發(fā)表于 2017-5-4 21:15
/ V/ E* P. h9 D我就覺得造不出來，核心點(diǎn)的控制芯片電力電子方面的分離元件中國都有困難，軟件系統(tǒng)方面也沒有。

用功率器件的電路，中國設(shè)計(jì)不成問題。電力電子器件，買就是了。何況造的好的也不多。日本三菱、德國西門子、還有美國的
3 k1 T& T  N  c- p中國高鐵都造出來了，電動汽車也造出來了，變頻焊機(jī)早就造出來了。電力電子電路設(shè)計(jì)國內(nèi)能解決，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)也行（主要是電磁兼容和散熱）。而且現(xiàn)在電力電子器件水平也提高了，如保護(hù)
多年前，真是玩不轉(zhuǎn)。燒起來成籮筐的燒器件，挺嚇人的。那時的器件動不動就是幾百美金一個，燒不起。機(jī)械部分的設(shè)計(jì)是拿著尺子量人家的走線，在哪里拐，角度，導(dǎo)線截面等

只有快樂

國內(nèi)的東西參考和模仿國外的沒問題，你有什么給我照片我能給你仿個出來，但是自己具有知識產(chǎn)權(quán)和競爭力的東西還是少，不拼價格，就是拼技術(shù)壟斷吧。

面壁深功

zmztx 發(fā)表于 2017-5-4 19:32
其實(shí)，機(jī)器人用的減速器在國內(nèi)是能造出來的?？赡茉肼暣?，不能批量生產(chǎn)，等等。不能用于民用原因在1樓。 ...

8 S% k9 O/ c) C; u6 n& J9 m& R; T是的，正象數(shù)控設(shè)備一樣，開始，國產(chǎn)出的軟件根本是別人初級版的的簡化，落后且不管用。到現(xiàn)在為止，主軸、線軌、系統(tǒng)三大塊，仍然是進(jìn)口。除了雕銑機(jī)和工藝中間的加工設(shè)備，有自己的軟件，其余基本上是國外
* V8 t5 a, I! T, ]0 f7 |9 s0 K
5 n0 y, Q+ T0 P- N( W

zmztx

面壁深功 發(fā)表于 2017-5-5 07:40
7 E4 y9 ~; H) u: ~是的，正象數(shù)控設(shè)備一樣，開始，國產(chǎn)出的軟件根本是別人初級版的的簡化，落后且不管用。到現(xiàn)在為止，主軸 ...

國產(chǎn)軟件，商品化的大型工程軟件，如ERP，3DCAD
國內(nèi)有，水平比國外的差。為什么？
問過各行當(dāng)?shù)娜?，都沒有給出令人信服的回答
似乎不僅僅是技術(shù)問題，還有體制的原因，甚至和錢學(xué)森之問扯上了（錢學(xué)森之問的答案是：民主、科學(xué)）
" l  `$ V1 i- m2 M: L7 p- _( @