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怎樣估計(jì)中國(guó)機(jī)器人研發(fā)制造的實(shí)力

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發(fā)表于 2017-5-4 16:41:35 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 16:46 編輯
7 r( U, m- K& G& Y" E+ W) \. U8 B, v, R
中國(guó)和美國(guó)類(lèi)似,機(jī)器人技術(shù)掌握在軍工企業(yè)手里。技術(shù)強(qiáng)大,成本極高,以這樣的狀態(tài)制造的機(jī)器人根本不可能用于民用。
1 X. ]  T! Q( c* t" k1 }; P機(jī)器人用的減速器、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵器件,要說(shuō)國(guó)內(nèi)造不出來(lái),我想這個(gè)論壇中多數(shù)人不會(huì)相信。但是國(guó)產(chǎn)的核心零件,缺乏應(yīng)用的機(jī)會(huì)。任何工業(yè)產(chǎn)品都是在大規(guī)模的生產(chǎn)使用中變得成熟可靠的,沒(méi)有大規(guī)模的應(yīng)用機(jī)會(huì),就無(wú)法在實(shí)踐中磨礪和驗(yàn)證,那就不可能成熟可靠。5 p1 g4 b* ^: U( [! r' I% d" Z4 K- P

7 g3 a) V$ B$ i現(xiàn)在日本發(fā)那科已經(jīng)被美國(guó)通用電氣收購(gòu)了。中國(guó)收購(gòu)了庫(kù)卡
/ Q/ Q8 q: o7 b, M9 H1 v: x) R* P這兩家公司是世界頂級(jí)機(jī)器人制造商
1 m+ ]; l0 N0 ^0 ?$ H1 V! |: n" l: B* X, Y. M0 g8 r. t

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發(fā)表于 2017-5-4 16:48:14 | 只看該作者
中國(guó)跟著溜吧。
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發(fā)表于 2017-5-4 17:30:23 | 只看該作者
拿自動(dòng)化行業(yè)來(lái)說(shuō),中國(guó)的機(jī)器人制造企業(yè)已超500家,但業(yè)界憂(yōu)自主研發(fā)能力不足
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發(fā)表于 2017-5-4 17:45:51 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
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發(fā)表于 2017-5-4 18:53:14 | 只看該作者
發(fā)展路線(xiàn),參照當(dāng)年的加工中心的發(fā)展路線(xiàn)比較客觀(guān)
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發(fā)表于 2017-5-4 19:30:33 | 只看該作者
沒(méi)有研發(fā)只有制造。
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 樓主| 發(fā)表于 2017-5-4 19:32:06 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2017-5-4 18:53" n! j1 J2 B: Z& o; l; }6 j
發(fā)展路線(xiàn),參照當(dāng)年的加工中心的發(fā)展路線(xiàn)比較客觀(guān)
5 J6 S! [! L) P! ]8 E9 _
其實(shí),機(jī)器人用的減速器在國(guó)內(nèi)是能造出來(lái)的。可能噪聲大,不能批量生產(chǎn),等等。不能用于民用原因在1樓。彎道超車(chē)想法最后將毀了機(jī)械工業(yè), \: e* E3 U/ R( f& ^: [, p' u6 ~# G
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以前,在發(fā)展機(jī)床時(shí),曾經(jīng)有個(gè)小組,組長(zhǎng)是陳云,時(shí)間是在五、六十年代。就像今天有各種小組一樣,不過(guò)都是些高大上的玩意。那時(shí)有專(zhuān)項(xiàng)小組(原子彈、氫彈),組長(zhǎng)是周恩來(lái)。陳云當(dāng)機(jī)床組長(zhǎng),可見(jiàn)那時(shí)對(duì)機(jī)床的重視。
* J+ N9 p5 ]7 x' r8 ?" i/ W/ M到文革前,雙柱坐標(biāo)鏜床的水平和那時(shí)的國(guó)際水平相差不多了。
5 c" ^1 [+ n3 |$ y# d文革,科研基本停了;
" l+ E" r3 Y: R改革開(kāi)放初期,正好趕上一次調(diào)整,科研經(jīng)費(fèi)大大削減,結(jié)果民用工業(yè)系統(tǒng)的研究所差不多停擺,人跑了。國(guó)防工業(yè)也弄出軍民分線(xiàn)。
' H6 c4 Z* C2 C7 Y1 q4 _8 `( w再后來(lái),科研只想爭(zhēng)來(lái)經(jīng)費(fèi),沒(méi)人管結(jié)果。機(jī)械行業(yè)最典型的就是CIMS,有幾家國(guó)家重點(diǎn)扶持的企業(yè),經(jīng)費(fèi)都是億元(那時(shí)錢(qián)還值錢(qián)),最后錢(qián)花了,效果只有天知道。+ v3 Q' e3 Y: A6 h1 o2 Q
中國(guó)有特殊的國(guó)情,機(jī)床僅僅靠企業(yè),難以做出突破性工作。國(guó)防工業(yè)也是如此。9 B7 e  m0 ~* g& l. m
現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床,機(jī)械部分吃老本;數(shù)控系統(tǒng)中低檔的可以,高檔就不行了。硬件有問(wèn)題,軟件也有問(wèn)題,我覺(jué)得問(wèn)題更大。用“融合”來(lái)形容國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床狀況,比較恰當(dāng)。所謂融合就是離不開(kāi)老外。
8 _. X6 ]3 F  Y7 V  I; T3 w
8#
發(fā)表于 2017-5-4 20:00:31 | 只看該作者
減速機(jī)殼子中的幾個(gè)孔加工起來(lái)很費(fèi)勁的,能加工的機(jī)床少之又少,所以大規(guī)模的制造比較困難
9#
 樓主| 發(fā)表于 2017-5-4 20:22:37 | 只看該作者
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-4 20:27 編輯 ; M' Z9 {5 b& m* D, v& M
韓寒11 發(fā)表于 2017-5-4 20:00) v) m9 y% N$ k& [
減速機(jī)殼子中的幾個(gè)孔加工起來(lái)很費(fèi)勁的,能加工的機(jī)床少之又少,所以大規(guī)模的制造比較困難
4 W5 W; B  B$ k6 @  U
能詳細(xì)說(shuō)一下8 F( t- I& q1 \9 j
哪種減速器殼,標(biāo)準(zhǔn)的二級(jí)減速器?三環(huán)減速器?或者鋼廠(chǎng)用的那種不常見(jiàn)的減速器?) _- j/ |8 h& g/ j4 k
是不是指機(jī)器人用的那種減速器,RV?;蛘咧C波減速器?; ]+ v$ [+ K  d
是不是指上下蓋合起來(lái)的軸承孔??jī)蓚€(gè)通孔要求同心?4 x& Z% X' K3 \. B& s
, ^% O$ B3 M, o, W: c  y( }$ M
10#
發(fā)表于 2017-5-4 20:29:12 | 只看該作者
是減速機(jī)中的幾個(gè)孔的位置度,需要高精度的數(shù)控坐標(biāo)磨床

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