步進(jìn)電機(jī)加皮帶 帶動(dòng)水平負(fù)載或垂直負(fù)載的問(wèn)題

iyxx37

如題，但我看THK的皮帶模組都是用伺服電機(jī)來(lái)帶的，現(xiàn)在為了省成本，要采用步進(jìn)電機(jī)+1/2同步帶減速，帶動(dòng)水平負(fù)載 5KG（包括了Z軸）,負(fù)載速度500mm/s
60的步進(jìn)，轉(zhuǎn)速500時(shí)轉(zhuǎn)矩1.4NM,電機(jī)慣量0.69
慣量比9倍，負(fù)載需要最大轉(zhuǎn)矩0.5NM,
我覺(jué)得是沒(méi)問(wèn)題的，但THK不用，我就不放心，請(qǐng)問(wèn)各位大俠怎么看？

iyxx37

問(wèn)題2，A步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶，然后皮帶帶動(dòng)負(fù)載上下運(yùn)動(dòng)
B步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪，凸輪帶動(dòng)負(fù)載上下運(yùn)動(dòng)
哪種更快？

狙擊手GY

我要是你就不用同步輪減速了,把步進(jìn)加大,減少一套同步輪

iyxx37

狙擊手GY 發(fā)表于 2017-5-6 11:22
我要是你就不用同步輪減速了,把步進(jìn)加大,減少一套同步輪

你沒(méi)考慮慣量比

iyxx37

iyxx37 發(fā)表于 2017-5-6 11:28
你沒(méi)考慮慣量比

這是電機(jī)曲線圖，在500R時(shí)轉(zhuǎn)矩1.5NM

iyxx37

iyxx37 發(fā)表于 2017-5-6 11:51
這是電機(jī)曲線圖，在500R時(shí)轉(zhuǎn)矩1.5NM

是雷賽的，你是說(shuō)這數(shù)據(jù)很不靠譜嗎

iyxx37

iyxx37 發(fā)表于 2017-5-6 11:51
這是電機(jī)曲線圖，在500R時(shí)轉(zhuǎn)矩1.5NM

這是凱福電機(jī)的圖，500轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩沒(méi)有下降

追風(fēng)飄飄

凸輪塊

只有快樂(lè)

凸輪塊要快一點(diǎn)。