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已知:載荷為22.6KG,& ~) ^. l2 @( p" u4 H5 n* a. i
行程為0.5米,
6 H: w+ N: J/ ?6 G* M7 I i運動為水平運動$ I1 k& H3 w& ~. z
安裝雙直線滑軌,摩擦力系數(shù)按0.1?% a# I7 B) H; n6 y* Q& E8 b7 {% e
氣缸用的50缸徑,SMC,理論輸出為117kgf,按SMC樣本實際輸出減半58.5kgf
9 W! e( y* q- j9 x# x$ w3 ]/ W要求在1秒內(nèi)完成0.5米的運動.
- Z x( U1 P* t% |) C0 s緩沖器受理按焦耳/次+ t, `) ^* a1 D7 T0 p/ u
1J=1nm
% F6 M/ Y# M$ b6 Y" t1千克力(kgf)=9.8牛頓(N)3 Q. C3 }& x% s5 T5 \ l
# a7 y* Z* \7 V* W, y算法一:3 ^7 f" O. {; H, }+ U
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J, d* i$ N2 C+ Y: J
算法二:
$ |* v3 E @$ P0 K/ v4 EF=am
0 a, y0 W' m1 A8 J3 ea=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
7 |" {: y# f& k. Fa=(v1-v0)/t v0=02 \4 z( Q( L* @7 P) x( }
a=v1/t
" M9 U' w- A; jv=L/t6 C1 I6 n6 a) Z% W) O# t7 Q. j) X
a=L/t/t
, {% T3 B4 O4 h- |t=0.143秒0 ~' P# K; i2 u& x, y( h
v=3.5米/秒(我理解為,力很大,加速沒到最大就走完0.5米,最后沖擊速度為3.5米/秒)% z P( [' V! V- z
E=m*V2/2(我知不知道這個公式怎么推出來的,misumi書上這么寫)( l* E, F! r/ i" x
E1=138.4J% ?* Y* z) H$ V r" A
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道這個公司怎么來的,為什么按減速階段的15mm算)3 W! B5 p/ O, f F" t
總沖擊E=E1+E2=147J" V M+ a q8 m% U4 |
算法三
9 G/ [- i. l2 w: E0 X7 Y速度按0.5米/1秒算1 n! _- S* |) Q0 s9 M: x
E1=2.825J
v, M! q" S5 t x9 i0 NE2=8.6J
9 ~" c5 C# b$ |6 E5 a3 V- U3 P, ZE=11.4J
/ `8 f' F! S- D* {, _+ `/ g8 ]' d+ O# _! F& P1 d
/ n$ j1 M+ t. P
腦子一團漿糊,求正確算法." o) U6 Q& V6 k) ]
/ o# O. ~1 o) D* Y7 \# Z% Y4 Y0 b/ F" n
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發(fā)表于 2017-5-11 17:42:57
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