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做了個小的圖片處理軟件

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1#
發(fā)表于 2017-5-14 11:52:17 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       學機械的喜歡編程,對機器人比較感興趣。在家沒事做了個小的圖片處理軟件。! U$ k" j( A6 y+ h; t, t
       至于作用就是在某個流水線上裝一個相機或者攝像頭,對零件拍照,然后對圖片進行處理運算,找到零件坐標及擺放方式,然后可以用機械臂對零件進行抓取等處理。
5 }3 B) P9 }" T9 K/ H% W       實現(xiàn)方法,我之前學過一些簡單的java所以控制界面級程序就用JAVA來做了' A  M) o/ [; W% {& C4 j# L
       先拍照,然后用JAVA 讀取照片,也就所謂的圖片文件。 然后把圖片文件改為RGB數(shù)據(jù)形式。RGB 形式就是  把圖片的每個像素 變成 R(0-255),G(0-255),B(0-255),   R表示紅色 G綠色 B藍色。  如果 R=0, G=0, B=0, 那么這個像素點就是黑色 反之都是255 就是白色。
( @% x' y6 n  B: t( g       然后用程序算法 找到零件的位置,像我這個圖片 零件的顏色比背景顏色深 就用這個特點 要確定位置,我這個程序算法有一些問題,最近工作比較忙沒時間好好想先就這樣了。這個具體情況要具體分析,可能會用到不同的算法。然后安裝像素和真實物體的比例 來確定零件的真實位置??梢园堰@個位置數(shù)據(jù) 用JAVA 發(fā)送到 下位機上,下位機做機械臂進行控制 抓取零件。我之前玩過用JAVA做步進電機的控制,步進電機的驅動器 是靠脈沖的頻率 來控制電機運轉的速度的。下位機需要給步進電機驅動器 提供相應的脈沖數(shù)就可以了。0 ]6 Z0 s9 J; Y& [! U2 H& L
       圖片一是剛運行程序  圖片二 是讀取的照片  圖片三 是定位 和零件坐標。6 O: l: Z4 c5 m+ P

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參與人數(shù) 4威望 +103 收起 理由
koks + 1 思想深刻,見多識廣!
UGAIHAOWY + 1 問題描述清楚,顯得很專業(yè)!
面壁深功 + 1 能多搞點業(yè)務愛好確實是好事,充實而富有活.
管理團隊 + 100

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2#
發(fā)表于 2017-5-14 13:08:34 | 只看該作者
給樓主點個贊!
; H* f7 N' Q5 A9 |3 @; S, J( v6 _% `) e" k4 d

9 L' |9 {8 |# C5 T
3#
發(fā)表于 2017-5-14 15:00:08 | 只看該作者
這個辦法相當可以!怒贊

點評

只是按自己的想法做著玩的,想往視覺算法方向發(fā)展,沒遇到好的機會。  發(fā)表于 2017-10-31 09:30
4#
發(fā)表于 2017-5-14 15:17:07 | 只看該作者
這種方法可以用在很多地方。謝謝樓主提供思路
5#
發(fā)表于 2017-5-14 18:17:53 | 只看該作者
不錯~~
6#
發(fā)表于 2017-5-14 21:10:02 | 只看該作者
膩害
7#
發(fā)表于 2017-5-15 08:36:02 | 只看該作者
厲害了我的哥
8#
發(fā)表于 2017-5-15 11:37:24 | 只看該作者
學機械的還愛好編程,是不是就像流氓會武術。那么厲害的。。。雖說比喻不當,也挺無敵的
9#
發(fā)表于 2017-5-15 13:06:35 | 只看該作者
檢測一次需要多長時間?
9 U1 w: \  t  r

點評

程序這東西非常快的, 圖片大小 和算法做的好不好 都會對時間有影響,一般這個時間對于機械運行幾乎可以忽略不計的,  發(fā)表于 2017-5-15 21:05
10#
發(fā)表于 2017-5-15 15:39:04 | 只看該作者
厲害哈,需要學習的地方太多# m' E: M* q  x. i" W
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