一種新型的機器人用減速機

紅偉

未來第一站 發(fā)表于 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替。

1 X5 v- F' H% C4 m; y$ C% S$ E1 I是取代，諧波的優(yōu)點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈配合，所以沒有側(cè)隙?；剞D(zhuǎn)精度高。產(chǎn)品已經(jīng)做出來了。

紅偉

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-18 20:36
從什么方面可以了解到這個減速機的優(yōu)勢，請用數(shù)據(jù)說話

與諧波比：
1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機是剛性齒不易壞。
2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機的齒是單邊過盈配合所以回轉(zhuǎn)精度比諧波高。
( d/ b! I. L* X3、相同體積下這種減速機的減速比比諧波大。
: S  V4 g% z0 H* a3 ~# ^6 g. O4、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強。
與RV比：
1、RV是雙級減速，這種咸速機是單級減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。
3 |( r" w$ T. h" G5 d; @( B2、相對于RV這種咸速機更便于加工。

+ D$ E& D1 m  ~% C5 Q2 A7 [  X但這種減速機不太適用于小的減速比。

紅偉

偏心滾壓式精密減速機動畫。

zmztx

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:23
/ M% s, R! n! U6 I$ l8 b3 N: @是取代，諧波的優(yōu)點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈 ...

- l3 t7 A1 _% ?: C& m它的齒與齒是過盈配合？
, [* F! T- i5 S* |那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
- Q( g2 m/ ^8 a  @0 ^4 e, ~' I諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動兩輪相對運動。
1 D# S8 y4 v( ?& G3 P4 v7 N  s你這個是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動早就有，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解！！
; ?# g4 x3 Y6 s5 {7 l: i+ k/ K' i

紅偉

zmztx 發(fā)表于 2017-5-19 09:08
/ o& U' S  c* Y* j% D它的齒與齒是過盈配合？
那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...

% _* f/ x& _* s$ l, \5 O這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。
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universal

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 09:19
這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。

你的滾珠軸承受得了嗎？

紅偉

universal 發(fā)表于 2017-5-19 11:19
你的滾珠軸承受得了嗎？

這只是效果圖，實際做出來的產(chǎn)品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶的要求進行設(shè)計。

煙雨迷蒙

我真沒看出來他怎么減速的

天藍的冰

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 看看

simpleplanfx

我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
8 M/ j6 o1 R; Q, Q% }& K( T" x個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙。而且感覺有點像多級齒輪傳動，傳動比怎么做的和諧波一樣大呢？